白车（bái chē）的意思：比喻时间过得非常快，就像白车从缝隙中一闪而过一样。

车书（chē shū）的意思：指行驶的车辆上写的字，比喻言辞直截了当，直抒胸臆。

扶床（fú chuáng）的意思：

谓年幼扶床学步。《玉台新咏·古诗＜为焦仲卿妻作＞》：“新妇初来时，小姑始扶牀；今日被驱遣，小姑如我长。” 唐 韩愈 《苗氏墓志铭》：“累累外孙，有携有婴，扶牀坐膝，嬉戯讙争。” 王闿运 《严通政庶母任氏寿颂序》：“ 鲁卿 纳币， 穆姜 犹嫌非姒；叔妹扶牀， 班氏 恐其自尊。”

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

泪痕（lèi hén）的意思：泪痕是指因为悲伤或哭泣而留下的痕迹。

踉蹡（liàng qiāng）的意思：形容行走不稳，摇摇晃晃的样子。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

未一（wèi yī）的意思：未曾一次。

宵旰（xiāo gàn）的意思：形容勤奋努力，不分昼夜地工作。

一家（yī jiā）的意思：指整个家庭，也可指一个行业或组织的全部成员。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

太平花（tài píng huā）的意思：指表面上和平、安定，实际上危机四伏。

这首诗描绘了一位老人步履蹒跚地离开京城的场景，他满头白发，见证了国家尚未统一的现状。诗人陆游以深沉的情感表达了对国家安定统一的期盼，以及对自己未能亲眼见到天下太平的遗憾。"宵旰至今劳圣主"一句，流露出他对君主勤勉治国的敬意，而"泪痕空对太平花"则寄托了他对盛世景象的向往和对自己未能亲历其盛的感慨。整首诗情感真挚，寓言深远，展现了陆游忧国忧民的情怀。