步虚（bù xū）的意思：形容人的行动虚浮不实际。

湖畔（hú pàn）的意思：指湖边，湖的旁边。

鸣榔（míng láng）的意思：指人们在遇到重大事件或重要场合时以榔头敲击榔木，发出清脆声音，以表示警示、振奋或庆贺。

披香（pī xiāng）的意思：形容香气四溢、芳香弥漫。

太液（tài yè）的意思：指天子的宫殿

这首诗描绘了诗人于秋日傍晚在湖畔的悠闲时光，通过细腻的笔触展现了湖光山色之美。首句“公馀湖畔赏”点明了活动地点和时间，诗人利用工作之余的闲暇，来到湖边享受自然之乐。接着，“携仲步虚房”一句，可能是指与朋友一同前往一个幽静的住所，进一步营造出一种轻松愉悦的氛围。

“琴鼓清流碧，杯浮嫩菊黄”两句，将视觉与听觉相结合，描绘了湖水清澈、琴声悠扬、酒杯中浮着嫩黄色菊花的场景，色彩对比鲜明，给人以视觉上的享受。这里不仅展现了自然景观的美丽，也暗示了诗人的高雅情趣。

“浩源通太液，远嶂抱披香”则进一步扩展了视野，将湖面与远处的山脉相连，形成一幅宏大的山水画卷。“太液”是中国古代皇家园林中的湖泊名，此处借指湖面的广阔无垠；“远嶂抱披香”，则描绘了远处山峦环绕，仿佛怀抱了一片香气，既形象又富有诗意。

最后，“曲罢饶佳况，鸣榔夜渡湘”两句，收束全诗。前句“曲罢”呼应了之前的“琴鼓”，表示音乐结束，但余音绕梁，留下美好的回忆；后句“鸣榔夜渡湘”则描绘了夜晚时分，渔人划桨渡过湘江的情景，既有宁静祥和的意境，也暗含着对生活的热爱与向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然美景的欣赏与赞美，同时也流露出其内心的宁静与高雅。