出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

大路（dà lù）的意思：指宽阔平坦的道路，也比喻行事坦荡、光明正大。

砥平（dǐ píng）的意思：砥平意为磨平、修整，比喻纠正错误，使事物恢复正常状态。

儿孙（ér sūn）的意思：指子孙后代，也比喻后代子孙。

歌骊（gē lí）的意思：指歌唱得很好，形容歌声悦耳动听。

和銮（hé luán）的意思：指夫妻和睦、相互恩爱、感情融洽。

何得（hé de）的意思：指得到什么或明白什么的来源。

巾车（jīn chē）的意思：形容人或事物的样子、形态狼狈、不堪。

荆棘（jīng jí）的意思：比喻困难、艰险。

径捷（jìng jié）的意思：直接而快速地行动或做事。

决不（jué bù）的意思：绝不，坚决不会

骊驹（lí jū）的意思：指才华出众、有出色才能的年轻人。

砻砥（lóng dǐ）的意思：研磨砥砺，修身齐家治国平天下。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

疏虞（shū yú）的意思：提防、警惕。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

偃月（yǎn yuè）的意思：形容事物的形状或排列像弯曲的月亮。

逸乐（yì lè）的意思：指过着闲适快乐的生活，没有烦恼和忧虑。

衣马（yī mǎ）的意思：指人们在衣食住行方面的需求，特指对生活物质条件的追求和满足。

中节（zhōng jié）的意思：指节俭、节约。

这首诗描绘了一幅动人的山水画面和行旅的情景。诗人以"山如偃月江如玦"开篇，通过对自然美景的描写，展现了一个宁静而又生机勃勃的环境。这两句运用了比喻手法，将山形容为偃月（仰卧的月亮），江水则像璎珞（古代贵族佩戴的一种饰物）一般光滑圆润，给人以美丽和谐的感觉。

接着，诗人转入行旅的情境，"我歌骊驹与公别"表达了与友人告别的场景，其中"骊驹"是指快马，显示出一种急迫的心情。"出门大路砻砥平"则描绘了一条宽阔而又平坦的大道，但紧接着"何得却言新径捷"一句，却引出了一个问题，即为何要说起那条不为人知的捷径。

接下来的几句"新径无人可问迷，荆棘勾衣马蹄折。急行先到决不疑，大路知公笑人拙"则表达了诗人对于选择路径的思考。新径虽然没有人迹，但充满着荆棘和困难，而大道虽然平坦，但可能会被嘲笑为愚钝。这里体现出诗人的智慧与决断。

最后几句"巾车和銮长中节，缓绥脂毂循安辙。此身逸乐无疏虞，五里少休十里歇。一迟一速勿复论，只将大路指儿孙"则写出了诗人驾车行进的情形，以及他对生活态度的体验。这里的"巾车和銮长中节"描绘了一种平稳前进的状态，而"此身逸乐无疏虞"表达了诗人在旅途中的心境，是一种悠然自得。

整首诗通过对自然景观和行旅情怀的抒发，展现出诗人的生活智慧和审美情趣。诗中没有直接的情感宣泄，而是通过景物描写和行动选择来体现内在的情感世界，这正是中国古典诗词的一大特点。