地物（dì wù）的意思：指地上的物体或事物。也可用来形容某些具体的事物或物质。

空洞（kōng dòng）的意思：形容言辞或内容空虚、无实质。

容膝（róng xī）的意思：容膝指能够容纳在膝盖上，形容亲密无间、相互依偎的关系。

伸屈（shēn qū）的意思：形容人在困境中面对压力或逆境时，能够灵活应对，伸展自己的才能和能力。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

笑容（xiào róng）的意思：愉快、友好的面部表情。

心胸（xīn xiōng）的意思：指一个人的胸怀、心境和气度。

这首诗《容膝斋》由宋代诗人许及之作，通过其独特的视角与深邃的思考，展现了诗人对宇宙与人生关系的深刻理解。

首句“心胸包天地”，开篇即以宏大的气势，表达了诗人的心境广阔，如同包容了整个天地一般。这不仅是一种自我形象的描绘，更蕴含着对宇宙万物的包容与接纳。接下来，“人亦天地物”一句，将人置于宇宙万物之中，强调了人在自然宇宙中的位置，体现了人与自然的和谐共存理念。

“莫笑容膝斋，空洞足伸屈。”则进一步阐述了诗人对于生活空间的理解。容膝斋，虽小却足以容纳身心，象征着即使在有限的空间中，也能找到心灵的自由与舒展。这里“空洞”并非指物理上的空无一物，而是心灵上的宽广与自由，强调了精神层面的富足与满足。

整体而言，这首诗通过对“心胸包天地”、“人亦天地物”以及“空洞足伸屈”的描绘，展现了诗人对宇宙、人生与自我空间的独特见解，既体现了对自然宇宙的敬畏，也表达了对内心世界自由与满足的追求。