并驰（bìng chí）的意思：指两个或多个事物在同一方面具有同等的优势或成就，平分秋色。

叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

帝畿（dì jī）的意思：指帝王的领土或疆域。

干戈（gān gē）的意思：干戈是一个多义词，通常表示战争、战斗或武器。它也可以指代战争的形式、斗争的手段或冲突的痕迹。

孤臣（gū chén）的意思：指在朝廷或组织中没有得到支持或忠诚的臣子或下属。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

国人（guó rén）的意思：指中国人民，也可泛指一个国家的人民。

汉月（hàn yuè）的意思：指农历十二月份的月亮，因其明亮而美丽，常用来形容美好的事物。

胡尘（hú chén）的意思：形容人行为放荡不羁、无拘无束，不拘小节的样子。

渴望（kě wàng）的意思：极度渴望、迫切希望

褰帷（qiān wéi）的意思：指揭开帷幕，揭示真相。

使节（shǐ jié）的意思：指派出使者前往他国，进行外交活动或传递信息的行为。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

危机（wēi jī）的意思：指危险和困难的关键时刻。

无极（wú jí）的意思：指没有极限、无穷无尽。

颜色（yán sè）的意思：外表强硬，内心软弱

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

玉帛（yù bó）的意思：指珍贵的礼物，也用来形容极其珍贵的东西。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

这首诗描绘了诗人范成大迎接友人洪景卢内翰出使归来的情景。首句"玉帛干戈汹并驰"以对比手法，展现出和平与战争交织的紧张氛围，暗示了使者任务的艰巨和复杂。"孤臣叱驭触危机"则写出洪景卢作为孤臣出行，面临重重危险。

接下来的两句"关山无极申舟去，天地有情苏武归"运用苏武的典故，赞美洪景卢坚韧不拔的精神，如同苏武在荒漠中坚守，最终得以归国。"汉月凌秋随使节，胡尘捲暑避征衣"描绘了使者行程中的艰辛，月亮伴行，酷暑中避开战尘，展现了其忠诚与毅力。

最后两句"国人渴望公颜色，为报褰帷入帝畿"表达了民众对洪景卢平安归来的期盼，以及他即将回到朝廷，肩负起国家重任的期待。整首诗情感深沉，语言凝练，既赞扬了使者的精神，也寄托了国家和人民的期望。