草芥（cǎo jiè）的意思：指微不足道的事物或人。

愁苦（chóu kǔ）的意思：形容忧愁痛苦。

大书（dà shū）的意思：形容字体大，书法工艺精美的书籍。

抚绥（fǔ suí）的意思：抚慰、安抚。

甘霖（gān lín）的意思：指甘甜的雨水，比喻及时而丰富的帮助或恩惠。

流亡（liú wáng）的意思：指因政治原因、战争、迫害等而被迫离开家乡或国家，流亡他乡的现象。

那用（nà yòng）的意思：表示某种行为或方法没有用处或无效。

群生（qún shēng）的意思：指众多的生物或事物聚集在一起生存或繁衍。

生望（shēng wàng）的意思：指生活的希望和期望。

天遣（tiān qiǎn）的意思：指上天派遣或安排的事情，表示命运或天意不可违背。

万姓（wàn xìng）的意思：指所有人民，所有姓氏的人。

野史（yě shǐ）的意思：指非正史记载的历史事件或人物传记。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

引领（yǐn lǐng）的意思：带领、引导、指导他人前进或发展。

雍熙（yōng xī）的意思：形容国家或家族繁荣昌盛，人民安居乐业。

在处（zài chǔ）的意思：在某个地方或环境中处于特定的状态或境地。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

这首诗赞美了毕亚卿公在豫荆地区担任赈济重任时的卓越表现。诗人以“中原万姓岂愁饥”开篇，表达了对毕公到来后百姓不再担忧饥饿的喜悦之情。接着，“天遣公来任抚绥”，赞扬了毕公被派遣来此地安抚和救济民众的使命与能力。

“在处流亡俱引领，会看愁苦变雍熙”，描绘了毕公的到来让四处流离失所的百姓看到了希望，愁苦的生活得以改变，社会恢复了和谐与安定。诗人进一步强调了毕公的恩泽惠及众生，“甘霖终慰群生望”，比喻毕公如同带来甘霖的雨露，满足了百姓的期待。

“草芥能忘一日知”，则表达了百姓对毕公的感激之情，即使是一日之恩也铭记于心，如同草芥虽微小却能记住恩惠。最后，“野史大书消几句，汉江那用更沉碑”，意味着毕公的功绩将被历史记载，无需再在汉江边立碑纪念，因为他的事迹已深入人心，成为永恒的记忆。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深情的叙述，高度赞扬了毕亚卿公在赈济灾民方面的杰出贡献，以及他给当地带来的深远影响。