不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

多虞（duō yú）的意思：形容担心忧虑，事事不安。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

偏忧（piān yōu）的意思：形容人的心情忧虑、烦恼。

仆从（pú cóng）的意思：指为别人服务的人，特指为权贵或富人服务的佣人。

偕行（xié xíng）的意思：一同前行，共同前进

行仆（xíng pú）的意思：指跟随在身边的仆人，也用来比喻亲信的助手或下属。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

用法（yòng fǎ）的意思：

(1).谓依法断罪。《周礼·秋官·小司寇》：“以五刑听万民之狱讼，附于刑，用情讯之，至于旬，乃弊之。读书则用灋。”灋，同“ 法 ”。 孙诒让 正义引《礼记·文王世子》 孔颖达 疏云：“用法谓明其法律，平断其罪。”
(2).泛指运用刑法。《汉书·刑法志》：“间者吏用法，巧文寖深，是朕之不德也。” 金 元好问 《太中大夫刘公墓碑》：“用法详慎，多所平反。” 清 侯方域 《南省试策三》：“ 宣帝 虽 汉 英主，然而杀 赵 、 盖 、 韩 、 杨 皆不以罪，残于用法， 高 、 文 之泽始衰。”
(3).指运用兵法，使用战略、战术。《孙子·计》“兵者诡道也” 唐 杜佑 注引 王子 曰：“善用法者，如狸之与鼠，力之与智，示之犹卑，静而下之。”
(4).使用的方式、方法。 夏丏尊 叶圣陶 《文心》二五：“你们已知道‘所’字的意义了，但‘所’字有几种用法，你们知道吗？” 邹韬奋 《经历》七：“在积极方面，我们在阅读的时候，便须时常注意成语的用法。”

重装（zhòng zhuāng）的意思：重新装备或重新整备

舟车（zhōu chē）的意思：指旅途中所需要的船和车，泛指出行的交通工具。

装囊（zhuāng náng）的意思：指贪婪、贪心地装满囊袋，比喻贪得无厌、贪得无度。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

此诗描绘了一位年迈之人对安逸生活的渴望与现实中的艰难困苦。"此身初不敢图安，老去偏忧行路难"表达了作者本不愿意追求平静安稳的生活，但随着年龄的增长，行走于世间反而感到更加艰辛。这也反映出人到老年，对于安逸生活的渴望与现实中的种种困难之间的矛盾。

"欲调舟车难用法，偕行仆从只宜宽"一句，则是在说调整交通工具之类的事物并不容易，但对于同行的人和随从，只能宽容对待。这里体现了作者在面临困境时的处世哲学，即在无法改变客观条件的情况下，选择以宽厚之心去应对。

"已持食节多虞病，嫌重装囊少虑寒"则进一步描绘出老人生活中的具体困难。年迈者手中拿着粮食，却又担忧疾病的来临；背负行囊之重，又害怕天气转冷，这些都是实际困扰。

最后，"且替疲兵充守宅，诗成莫惜寄来看"则是作者在表达一种无奈的心态，他不得不去替换那些疲惫的士兵去守护家园。完成这首诗后，虽有所保留，但还是选择将其送出，以此与外界沟通自己的感受。

整体而言，这首诗通过对老年生活艰辛的细腻描写，展现了作者面对困境时的无奈和宽容，以及对人生境遇的一种深刻理解。