安枕（ān zhěn）的意思：指安心、放心、安定地休息或睡觉。

朝裾（cháo jū）的意思：指官员穿着宽大的袍子，下摆拖地。

乘车（chéng chē）的意思：乘坐交通工具旅行或出行。

法网（fǎ wǎng）的意思：法网是指法律的约束和制裁。比喻法律的力量广泛而严密，使犯罪分子无所遁形。

公何（gōng hé）的意思：公平正义，无可厚非

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

华首（huá shǒu）的意思：指头发华丽、头顶上的头发华丽。

郎潜（láng qián）的意思：形容人才出众，隐藏在平凡之中。

吏道（lì dào）的意思：指官员的品德修养和行为规范。

连帅（lián shuài）的意思：连续晋升为将军。

銮舆（luán yú）的意思：指皇帝的车驾，也泛指皇帝的权力和地位。

蒲鞭（pú biān）的意思：指严厉的惩罚或鞭打。

鸠杖（jiū zhàng）的意思：指相互依靠，共同扶持。

史才（shǐ cái）的意思：指历史上有才能的人。

谈笑（tán xiào）的意思：轻松愉快地交谈、笑谈。

万石（wàn dàn）的意思：万石指的是数量很大的石头，也用来形容数量很多的粮食、货物。

雍容（yōng róng）的意思：形容态度或举止优雅、从容自信

元戎（yuán róng）的意思：指勇猛威武的样子。

杖朝（zhàng cháo）的意思：用拐杖支撑着走路

这首诗是宋代诗人苏籀对一位名叫程帅父的老人的赞美之作。程帅父年事已高，八十有余，但仍能精神焕发地参与朝议，显示出其威仪和智慧。"郎潜华首寤銮舆"描绘了他如同凤凰般在朝廷中焕发活力，"连帅元戎十乘车"则强调了他的地位显赫和受人尊敬。诗人提到薛公和倚相，暗示程帅父具有吏道和史才，行事犹如古代贤臣。

"雍容鸠杖朝裾伟"形象地刻画出他持鸠杖而行，仪态庄重，"谈笑蒲鞭法网疏"则表达了他执法宽和，以轻松的方式维护法律。最后两句，诗人借用"万石恬侯"的典故，表示程帅父晚年仍有为国效力的能力，闽地之人也能在他的庇护下安心生活，如鱼得水。

整首诗通过描绘程帅父的风采和政绩，展现了他对国家的贡献以及人们对他的敬仰之情。