白鹭（báilù）的意思：形容人或事物清白无暇，无可指责。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

惊沙（jīng shā）的意思：形容声音大得像惊起沙尘的情景，也用来比喻消息传得很快。

沙水（shā shuǐ）的意思：指言辞浅薄，不值一提。

生烟（shēng yān）的意思：指火势旺盛、烟雾腾腾的样子。

晚生（wán shēng）的意思：指晚辈、后来的一代。

系船（xì chuán）的意思：指把船系好，确保不会漂流。也比喻把事情安排妥当，使其不出差错。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

阴阴（yīn yīn）的意思：形容阴暗、阴森、阴沉的样子。

阴深（yīn shēn）的意思：形容暗藏着危险、阴险狡诈的情况或人物。

这首诗描绘了一幅生动的江景图画面，通过对自然景物的细腻描写，展现了诗人对田园生活的向往和内心的情感世界。

"阴阴深树晚生烟"一句，运用了“阴阴”来形容树木浓密的氛围，使人感觉到一种宁静而神秘的景象。深树之下，暮色渐起，偶有轻烟升腾，营造出一个幽静深远的空间。

"雨急归来失系船"则透露出诗人急促返回时遇到的困境。雨急，意味着天气突变，诗人不得不迅速归航，但却在慌乱中忘记了系船之物，或许是因为风雨交加，视线受限，造成了这样的疏忽。这一句增添了一丝紧迫感和生活的真实性。

"白鹭不惊沙水浅"这一句中的“白鹭”形象，用来描绘诗人归来时所见的情景。沙滩上水流平缓，白鹭安然其上，未受惊扰，这种宁静的画面与前两句构成鲜明对比，展现了自然界的和谐美。

最后一句"依然共在绿杨边"则表达了诗人对这片江景的留恋之情。尽管遭遇了雨急失船的意外，但诗人仍旧与同伴共同享受着绿杨下的宁静时光，传递出一种超越生活波折、欣赏自然之美的情怀。

整首诗通过动人的描写和生动的情感表达，使读者仿佛置身于画中，可以感受到诗人对平凡生活的珍视与热爱。