保障（bǎo zhàng）的意思：保障指确保某种权益或利益得到保护和维护。

城保（chéng bǎo）的意思：城保是一个汉语成语，意思是保卫城池。它形容人们为了保护家园而奋不顾身，坚决抵抗外敌入侵。

单父（chán fù）的意思：指父亲独自抚养子女，没有妻子的情况。

方来（fāng lái）的意思：自从以前到现在，一直到目前为止。

风云（fēng yún）的意思：风云指的是风云变幻，形容世事变化快速，多用来形容人物的兴衰或事物的变迁。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

近中（jìn zhōng）的意思：接近中心或中央。

穷檐（qióng yán）的意思：指人穷困潦倒，生活贫苦。

趋朝（qū cháo）的意思：指人们追逐权势、趋附权贵，以获取好处或提升地位。

瑞色（ruì sè）的意思：形容景色美丽多彩，充满吉祥的气息。

尚方（shàng fāng）的意思：尚方指的是古代帝王所居住的宫殿，也代表着尊贵和权力。

天浮（tiān fú）的意思：指人无根基，行动轻浮，没有坚实的立场和原则。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

中台（zhōng tái）的意思：指在两个对立的事物或观点之间起中间调和作用的人或事物。

这首诗描绘了苏明府远赴京城朝见的情景，充满了对他的敬意与祝福。首句“万里趋朝者”直接点明了苏明府的壮志与决心，他跨越万里的距离，只为朝见，展现了其忠诚与奉献的精神。接着，“孤城保障哉”则暗示了出发地的孤独与坚强，仿佛是在说，即使前方路途遥远且充满未知，但有坚强的信念和决心作为支撑。

“一琴单父后，双舄尚方来”两句，运用了生动的比喻，将苏明府比作携带琴瑟的文人，以及穿着官靴的官员，形象地展示了他既有着文人的风雅，又肩负着官职的责任。这不仅体现了他对文化的尊重，也表明了他在官场中的地位与身份。

“雨露穷檐普，风云傍阙回”描绘了京城的景象，雨露普降，象征着朝廷的恩泽遍及四方；风云环绕皇宫，预示着苏明府即将受到皇帝的接见与赏识。这两句通过自然界的景象，巧妙地表达了对苏明府即将获得荣耀的期待与祝福。

“瞻天浮瑞色，郎宿近中台”则是对苏明府未来的美好祝愿。瞻仰天空，看到祥瑞之色，预示着他将得到上天的眷顾；而“郎宿近中台”，则暗示着他即将成为朝廷的重要人物，地位显赫。这两句不仅表达了对苏明府个人命运的乐观期待，也体现了对国家繁荣昌盛的美好愿景。

整体而言，这首诗通过对苏明府赴京朝见的描绘，展现了其忠诚、坚韧、文雅与官职的双重身份，以及对其未来的美好祝愿，充满了对国家与人民的深情厚意。