策马（cè mǎ）的意思：策马指的是骑马快速行动的意思。

踌躇（chóu chú）的意思：犹豫不决，心中有所顾虑

归人（guī rén）的意思：指回归故乡或回归原来的状态。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

稷下（jì xià）的意思：稷下是指稷山下，原指齐国的稷山下，后来泛指学问渊博的地方或学府。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

茂陵（mào líng）的意思：指人的才华、品德等在一定领域内得到充分发挥和展示。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

人为（rén wéi）的意思：由人为主动创造或引起的事物或行为。

生刍（shēng chú）的意思：

亦作“ 生蒭 ”。1.鲜草。《诗·小雅·白驹》：“生芻一束，其人如玉。” 陈奂 传疏：“芻所以萎白驹，託言礼所以养贤人。”鲜草可养白驹。后因用作礼贤敬贤之典。《西京杂记》卷五：“夫人无幽显，道在则为尊，虽生蒭之贱也，不能脱落君子，故赠君生蒭一束。” 宋 黄庭坚 《迎醇甫夫妇》诗：“策马得行休更秣，已令童稚割生芻。”
(2).指贤人；贤能。 南朝 宋 鲍照 《从过旧宫》诗：“空费行苇德，採束谢生芻。” 南朝 梁 吴均 《赠周兴嗣》诗之一：“愿持 江 南蕙，以赠生芻人。”
(3).指代《诗·小雅·白驹》，以寄寓思友、思贤之心。 唐 权德舆 《奉和许阁老酬淮南崔十七端公见寄》：“断金挥丽藻，比玉咏生芻。” 唐 李群玉 《将离澧浦置酒野屿奉怀沉正字昆弟三人联登高第》诗：“停觴一摇笔，聊寄生芻吟。” 明 何景明 《酬赠王德征》诗：“皎皎空谷驹，生芻劳我心。”
(4).《后汉书·徐穉传》：“ 郭林宗 有母忧， 穉 往弔之，置生芻一束於庐前而去。”后因以称吊祭的礼物。 唐 杨炯 《泸州都督王湛神道碑》：“生芻一束，泣血三年，不踰圣人之礼，能行大夫之孝。”《宋史·文苑传三·路振》：“生芻致祭，弊帷成礼。瘞尔崇冈，全尔具体。” 明 张煌言 《挽大宗伯吴峦穉先生》诗：“趋朝当日称先达，惆悵生芻何处投。”

侍从（shì cóng）的意思：指随从、跟从的人。

望乡（wàng xiāng）的意思：指思念家乡或故乡的情感。

为我（wèi wǒ）的意思：为了我

西州（xī zhōu）的意思：指远离中央政权的边远地区。

掖门（yè mén）的意思：指在门外帮助开门，也比喻帮助别人打开机会或创造条件。

遗草（yí cǎo）的意思：指战场上留下的尸体或遗物，也比喻已逝去的人或事物的痕迹。

这首诗是明代诗人欧大任所作的《哭黎惟敬二首（其二）》。诗中充满了对友人黎惟敬的深切哀悼之情，以及对往昔友情和共同经历的追忆。

首联“典秘能辞侍从庐，归人为我一踌躇”，开篇即表达了诗人与黎惟敬之间深厚的友谊。诗人以“典秘”自喻，暗示自己在官场中的身份和地位，而“辞侍从庐”则表明了他与黎惟敬之间的亲密关系。归人的一声“踌躇”，既是对黎惟敬离世的哀伤，也是对两人过往时光的怀念。

颔联“痛深张掖门前别，诀绝梅花社里书”，进一步描绘了两人分别时的场景。张掖门前的别离，梅花社里的诀别之书，都充满了凄凉与不舍。这里的“梅花社”可能是指一个文人雅集的场所，通过梅花这一意象，不仅渲染了离别的氛围，也寄托了对友情的珍视。

颈联“稷下旧游那可得，茂陵遗草更何如”，转而回忆起与黎惟敬共度的美好时光。“稷下”原指战国时期齐国的稷下学宫，这里借指两人曾经一起学习、交流的日子；“茂陵遗草”则可能指的是黎惟敬留下的作品或遗物。这两句表达了对过去时光的怀念，同时也流露出对逝去友人的深深哀思。

尾联“望乡未把生刍去，策马西州限有馀”，最后两句表达了诗人对故乡的思念，以及对黎惟敬的深切悼念。诗人似乎在说，虽然心中充满对故乡的思念，但此刻却无法离开，只能在心中默默为黎惟敬送上哀思。同时，“策马西州限有馀”也可能暗含着对黎惟敬去世后，自己与他之间的距离无法逾越的感慨。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过对与友人黎惟敬之间深厚友谊的回忆和哀悼，展现了诗人对逝去友情的深刻怀念，以及对生命无常的感慨。