沧波（cāng bō）的意思：指江河湖海中的波浪，也比喻人事变幻不定、世事变迁。

城阿（chéng ā）的意思：城阿是指城市的城墙。

怀子（huái zǐ）的意思：怀子是指怀中的婴儿，意为怀抱婴儿。引申为关怀、爱护、呵护。

锦缋（jǐn huì）的意思：形容文字或绣品的华丽精美。

可掬（kě jū）的意思：形容价值高、可珍贵、可贵重。

弥望（mí wàng）的意思：形容景物遥远无边无际，望不到边际。

同怀（tóng huái）的意思：指两个或多个人心意相通，情感相合。

险难（xiǎn nán）的意思：形容困难、危险的境地或情况。

晓行（xiǎo xíng）的意思：指对事物的了解和认识非常清楚，行动也非常得当。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

偕同（xié tóng）的意思：一同，共同。

一状（yī zhuàng）的意思：形容事物相似或相同。

氤氲（yīn yūn）的意思：指烟雾、气体等在空气中弥漫蔓延的样子。

云峰（yún fēng）的意思：云峰是一个形容词成语，意思是高耸入云的山峰，也用来形容人的才华、能力等非常突出。

曾城（zēng chéng）的意思：曾经是城市，比喻过去的辉煌或者曾经的成功。

追禽（zhuī qín）的意思：追逐禽鸟。形容人追求目标，不达目的誓不罢休。

这首诗描绘了诗人从郡城出发，踏上前往天台道的旅程，沿途所见的山水景色和内心的感受。"夕梦曾城阿"开篇，暗示了对故乡的回忆与向往。"晓行沧波上"则展示了清晨启程，行走在江面的景象，透出淡淡的离愁。

"萦溪复含流，连岑时隐障"描绘了溪流曲折，山峦起伏，时而遮挡视线，富有动态美。"风湍信千转，云峰非一状"进一步刻画了风急水转，云雾缭绕的山川变幻，展现了大自然的壮丽与神秘。

"锦缋纷迎玩，氤氲忽弥望"运用比喻，形容沿途风景如锦绣画卷般美丽，令人目不暇接。"兰泉芬可掬，苔壁险难傍"则描绘了清幽的泉水和陡峭的苔壁，增添了旅途的趣味与挑战。

最后两句"思偕同怀子，携手追禽尚"表达了诗人希望能与志同道合的朋友相伴，一同欣赏这美景，流露出友情的深厚和对自然的热爱。

整体来看，皇甫涍在这首诗中以细腻的笔触，描绘了一幅生动的山水行旅图，寓情于景，情感真挚。