安心（ān xīn）的意思：心情平静、放心、不担心。

瓣香（bàn xiāng）的意思：形容花朵香气浓郁。

堵波（dǔ bō）的意思：形容交通拥堵，无法通行。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

生一（shēng yī）的意思：指生命的开始或者创造的起点。

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

遗迹（yí jì）的意思：指历史遗留下来的物品或痕迹。

有方（yǒu fāng）的意思：指人的言行举止得体、合乎规矩，有分寸，有条理，有章法。

至人（zhì rén）的意思：指道德品质高尚、修养深厚、才智卓越的人。

自非（zì fēi）的意思：不是，非。

一瓣香（yī bàn xiāng）的意思：形容香气非常浓郁，令人陶醉。

这首诗是宋代诗人朱松所作的《灯夕时在泗上五首（其四）》中的第四首。诗中表达了诗人对至人遗迹的追思与向往，以及对先贤精神的敬仰之情。

首句“我欲安心未有方”，诗人表达了自己寻求心灵平静与安宁的愿望，但尚未找到合适的方法或途径。接着，“至人遗迹已茫茫”一句，描绘了至人的事迹和遗风已经随着时间的流逝而变得模糊不清，暗示了对古代圣贤智慧的怀念与追寻。

“自非窣堵波中老，谁直先生一瓣香。”这两句进一步深化了主题。窣堵波是佛教中的塔庙，象征着智慧与修行的场所。诗人在这里以窣堵波为喻，表达自己并非在修行中度过一生的人，因此无法亲自向先贤献上一瓣香，以示敬意。这既是对先贤精神的崇敬，也是对自己未能亲临其境的遗憾。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和形象的比喻，展现了诗人对于古代圣贤智慧的向往与敬仰，同时也流露出一种对自身未能亲身体验这种智慧的遗憾。诗中蕴含着对传统文化的深深眷恋和对精神追求的执着探索。