抱石（bào shí）的意思：抱着石头。

出树（chū shù）的意思：比喻事物显露出本质或真相。

独对（dú duì）的意思：单独面对，没有帮助或支持

归帆（guī fān）的意思：指船只返航归港。

凉烟（liáng yān）的意思：形容事物消散、消失的样子。

泠泠（líng líng）的意思：形容风声、水声等清脆悦耳。

鸟语（niǎo yǔ）的意思：指言辞晦涩难懂，像鸟语一样难以理解的语言。

披衣（pī yī）的意思：穿上衣服

滩声（tān shēng）的意思：指河流或海洋中水流冲击岩石或沙滩时所发出的声音。也用来形容声音宏亮、嘹亮。

新凉（xīn liáng）的意思：指新的、凉爽的。

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

醉梦（zuì mèng）的意思：形容非常陶醉、入迷的梦幻状态。

这首诗描绘了清晨江面上的宁静与生机，诗人以细腻的笔触展现了自然界的微妙变化和内心情感的波动。

首联“落月衔山白，归帆出树青”描绘了日出前的景象，月亮即将隐没于山后，留下一片洁白的光影；而远处的归帆从树梢间显现，一片青绿，展现出一种静谧而又充满希望的氛围。

颔联“新凉烟抱石，欲晓影摇汀”进一步渲染了清晨的凉意，轻烟环绕着岩石，仿佛在拥抱它们；而即将破晓的光影在江边轻轻摇曳，增添了几分神秘与动态美。

颈联“醉梦滩声破，昏愁鸟语醒”则将视角转向内心的体验，滩声打破了诗人的醉梦，暗示着自然界的活力唤醒了沉睡的灵魂；而鸟儿的啼鸣，似乎在诉说着清晨的喜悦与生机，驱散了夜晚的忧愁。

尾联“披衣成独对，云水自泠泠”表达了诗人独自面对自然时的感慨，披上衣物，他与云水相对，感受着它们的清凉与宁静，仿佛心灵得到了洗涤，达到了与自然和谐共处的境界。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了清晨江面的美丽景色，同时也反映了诗人内心由沉寂到觉醒，再到与自然和谐相处的情感历程，充满了哲理意味和审美情趣。