北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

彩鹢（cǎi yì）的意思：形容色彩斑斓，美丽多彩。

到头（dào tóu）的意思：表示事情或情况达到了最终的状态或结果。

滇海（diān hǎi）的意思：指滇池，也可引申为广阔无边的大海。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

宫袍（gōng páo）的意思：指皇帝的龙袍，也用来比喻权贵显贵的衣着。

功名（gōng míng）的意思：

[释义]
(名)封建时代指科举称号或官职名位。
[构成]
并列式：功＋名
[例句]
求取功名。（作宾语）

归卧（guī wò）的意思：归还、归宿

何日（hé rì）的意思：什么时候

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

茅檐（máo yán）的意思：指房屋的屋檐，也用来比喻贫困困苦的生活环境。

渺茫（miǎo máng）的意思：形容事物模糊、不确定，没有明确的方向或目标。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

日宫（rì gōng）的意思：指天亮的时候，日头刚从东方升起的宫殿。

上浮（shàng fú）的意思：上升，浮动

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

吴山（wú shān）的意思：指无法逾越的障碍或困难。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

一方（yī fāng）的意思：一方指一个地区或一个人。

云和（yún hé）的意思：和谐相处、友好相待

这首诗表达了诗人对远方兄弟的思念以及对归家的渴望。首联“三载驱驰各一方，吴山滇海两相望”描绘了诗人与兄弟分别多年，各自在吴地与滇海两地遥相思念的情景。颔联“暂凭彩鹢旋西粤，何日宫袍拜北堂”则表达了诗人暂时借船南下广东，期盼早日能穿上官服，在家中得到父母的尊敬。颈联“岭上浮云和梦远，涧边流水笑人忙”运用了生动的自然景象来比喻人生的漂泊与忙碌，同时也暗示了诗人内心的孤独与向往宁静生活的愿望。尾联“到头归卧茅檐稳，世路功名总渺茫”则点明了诗人最终希望回归平凡生活，对功名利禄持淡然态度，体现了其对内心平静生活的追求。整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人复杂的情感世界和对人生哲理的深刻思考。