班竹（bān zhú）的意思：指在某一领域或团体中，才华出众、地位高、有统领全局的人。

骠骑（piào qí）的意思：指杰出的骑兵，也用来形容英勇善战的将领或勇猛威武的士兵。

伏波（fú bō）的意思：指屈服于强者，低头认输。

高标（gāo biāo）的意思：高度标准或要求

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

离群（lí qún）的意思：离开群体，与众不同

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

明君（míng jūn）的意思：指明智、明理、有德行的君主。

秋雨（qiū yǔ）的意思：秋天的雨。

山路（shān lù）的意思：比喻困难险阻的道路。

铜柱（tóng zhù）的意思：比喻坚固不倒的支撑物或人。

湘妃（xiāng fēi）的意思：指美丽的女子。

勋业（xūn yè）的意思：指功勋卓著的事业或业绩。

怨离（yuàn lí）的意思：指互相怨恨、离心离德。

征南（zhēng nán）的意思：指向南方进军或征服南方的行动。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

竹行（zhú háng）的意思：指人行走时轻盈自如，如同竹子摇曳的样子。比喻行动迅捷、灵活。

这首诗《送王参军之横州》是明代宗臣所作，以送别友人为主题，情感深沉，意境深远。

首联“中原落日怨离群，万里关山路又分”，描绘了夕阳西下，与友人分别的场景，既有对时光流逝的感慨，也有对离别的不舍。诗人借落日表达出对友人的依依惜别之情，同时也暗含着对未来的忧虑和对未知路途的担忧。

颔联“乱后谁为骠骑使，征南吾忆伏波军”，运用典故，表达了对友人此行的关切和祝愿。骠骑使和伏波军都是古代著名的将领，这里借以表达对友人能力的信任和对友人安全的期盼。同时，也流露出对动荡时局的无奈和对和平稳定的渴望。

颈联“湘妃班竹行秋雨，帝者苍梧起暮云”，通过自然景象的描绘，营造出一种凄美而壮阔的氛围。湘妃班竹象征着哀愁和离别，秋雨则增添了几分萧瑟之感；而苍梧起暮云，则给人一种历史的厚重感和时间的流转感。这两句诗不仅描绘了送别时的环境，也寄托了诗人对友人旅途中的种种想象和祝福。

尾联“铜柱高标犹在眼，好将勋业荅明君”，表达了对友人此行的期待和鼓励。铜柱高标象征着目标和成就，诗人希望友人能够立功扬名，报答明君的知遇之恩。这一句既是对友人的勉励，也是对自己理想的寄托。

整体来看，这首诗情感真挚，意境深远，通过对送别场景的描绘和对友人旅途的想象，展现了深厚的人情味和对未来的美好期许。