轺传（yáo chuán）的意思：形容消息传播得非常迅速，远播千里。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

锦绣（jǐn xiù）的意思：形容美丽绚丽的景色或事物。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

目前（mù qián）的意思：指现在、当前的时刻或状态。

盘旋（pán xuán）的意思：形容物体或鸟飞行时不断盘旋上升或绕圈移动。

平时（píng shí）的意思：平时指的是日常生活中的平常时刻，与特殊时刻相对。

琼瑶（qióng yáo）的意思：琼瑶是一种珍贵的宝石，比喻美丽珍贵的东西。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

十分（shí fēn）的意思：非常、非常地

束缚（shù fù）的意思：指被限制、约束或困扰，无法自由行动。

行处（xíng chǔ）的意思：行为举止的地方

吟笔（yín bǐ）的意思：指写作或创作时，用笔吟咏而产生的灵感与文字。

游观（yóu guān）的意思：指游玩观赏。

准拟（zhǔn nǐ）的意思：准备、计划

诗人以秋天的江景为背景，表达了对友人的羡慕与自我的不满。开篇两句“十分秋色满江天，准拟游观快目前”，描绘了一幅秋色浓郁、美丽动人的画面，同时也透露出诗人想要尽快去欣赏这种美好的心情。

接下来的两句“愧我把麾成束缚，羡君揽辔得盘旋”则流露出诗人对自己无法像友人那样自由驰骋的不满和羡慕。这里的“把麾”与“揽辔”都是驾车的动作，比喻着生活或事业上的掌控能力，诗人的自谦与对友人的赞美跃然纸上。

以下两句“平时已富琼瑶什，行处还多锦绣篇”，显示了诗人在物质和精神层面都有丰厚的积累。这不仅是对个人修养的肯定，也反映出诗人对于生活美好的感受和珍视。

最后两句“何计获陪轺传去，肯将吟笔写山川”则表达了诗人希望能够与友人共度美好时光，并且愿意用自己的笔墨记录下这些美丽的江山。这里的“轺传”是古代车驾的名称，而“吟笔”则代表着诗人的创作。

整首诗通过对自然景色的描绘和内心情感的流露，展现了诗人对于友谊、自由与创作的深切向往。