幢麾（zhuàng huī）的意思：指高高挂起的旗帜，也比喻威望盛誉。

雕鹗（diāo è）的意思：形容鹰隼的飞翔姿态，比喻人才出众，非凡卓越。

鼎彝（dǐng yí）的意思：指古代的鼎和彝，代表权力和权威。

功业（gōng yè）的意思：指伟大的事业或功绩。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

精神（jīng shen）的意思：指人的意志力、毅力和精神状态。

每处（měi chù）的意思：每个地方都；到处都

平时（píng shí）的意思：平时指的是日常生活中的平常时刻，与特殊时刻相对。

恰似（qià sì）的意思：恰好像，正如同

山甫（shān fǔ）的意思：指人的品质高尚、道德行为正直、操守纯洁，与“山高水长”相对。

省耕（shěng gēng）的意思：省略农耕的时间，比喻节省时间或精力。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

天幸（tiān xìng）的意思：表示幸运或者运气好。

晚进（wǎn jìn）的意思：指人晚上学习或工作，进步较慢。

元老（yuán lǎo）的意思：指年纪很大、经验丰富的人，也泛指在某个领域或组织中担任重要职位并有较高威望的人。

诏期（zhào qī）的意思：指皇帝下诏命令的时间限定。

这首诗描绘了陪同诸公观赏农耕的场景，充满了对自然美景和盛世景象的赞美。首联“山甫遄归有诏期，省耕聊复辉幢麾”中，“山甫”指古代的农官，这里借指陪同者；“遄归”意为迅速返回，暗示农事繁忙；“有诏期”则表明有官方的指令或期望。这一联通过“省耕”（视察农耕）的活动，展现了官员们对农业生产的重视。

颔联“翠岑恰似千旗密，绿野何妨万马驰”运用了比喻手法，将翠绿的山峦比作密布的旗帜，生动地描绘了山色的葱郁与壮观；“绿野”则象征广阔的田野，以“万马驰”形容农耕场面的热闹与繁忙，既展现了劳动人民辛勤劳作的景象，也体现了丰收在望的喜悦。

颈联“雕鹗精神元老贵，鼎彝功业太平时”中，“雕鹗”是猛禽，常用来比喻杰出的人物，这里指年高德劭的老臣；“元老贵”表达了对这些老臣的尊敬和推崇；“鼎彝”是中国古代的礼器，象征国家的稳定与繁荣；“功业”则指他们的贡献与成就。“太平时”则点明了国家处于和平稳定的时期，老臣们的贡献在此背景下显得尤为珍贵。

尾联“自惟晚进诚天幸，偶附台躔每处随”表达了诗人对自己作为后辈能参与如此重要活动的感激之情，同时也流露出对能够跟随并学习这些老臣的荣幸。这里的“晚进”指的是自己作为年轻一辈，而“天幸”则表达了对这种难得机会的珍惜与感激。

整体而言，这首诗不仅描绘了农耕时节的壮丽景色和忙碌景象，还蕴含了对老臣智慧与贡献的敬仰，以及对国家繁荣稳定景象的赞美，体现了宋代文人士大夫对于社会、自然和历史的深刻感悟。