苍翠（cāng cuì）的意思：形容植物呈现出深绿色、浓郁的颜色。

乔林（qiáo lín）的意思：指一个人或事物在众多人或事物中显得突出、出类拔萃。

青冥（qīng míng）的意思：指深邃幽远的样子，形容天空或大海的深蓝色。

三世（sān shì）的意思：指代三代人，一般用来形容事物的历史悠久或者代代相传。

十经（shí jīng）的意思：

(1).十部儒家经典。《宋书·百官志上》：“国子祭酒一人，国子博士二人，国子助教十人。《周易》、《尚书》、《毛诗》、《礼记》、《周官》、《仪礼》、《春秋左氏传》、《公羊》、《穀梁》各为一经，《论语》、《孝经》为一经，合十经。助教分掌。”
(2).指五经五纬，即《诗》、《书》、《礼》、《易》、《春秋》五经及《诗纬》、《书纬》、《礼纬》、《易纬》、《春秋纬》五纬。《南史·隐逸传上·周续之》：“ 续之 年十二，诣 宁 受业。居学数年，通五经、五纬，号曰十经，名冠同门，称为 颜子 。”

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

嬉游（xī yóu）的意思：指玩耍游乐。

郁苍（yù cāng）的意思：郁郁葱葱，苍翠茂盛。

这首诗描绘了一幅宁静而悠远的山居图景。诗人吴与弼以“脩竹淩青冥，乔林郁苍翠”开篇，通过“脩竹”和“乔林”的形象，展现了山中竹子高耸入云、树木茂密葱郁的自然景观，营造出一种清幽深邃的氛围。接着，“三世托吾庐，嬉游十经岁”两句，透露出诗人对这片山林的深厚情感，他在这里生活了多年，与自然和谐共处，享受着生活的乐趣。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对个人情感的真挚流露，展现了诗人对自然美的欣赏和对宁静生活的向往。语言简洁而富有诗意，意境深远，让人仿佛能感受到山林间的清风徐来，竹影摇曳，以及诗人内心的平和与满足。