车辙（chē zhé）的意思：指车轮辗过的痕迹或沿途遗留下的痕迹。比喻前人的经验或前人留下的成果。

承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

春雨（chūn yǔ）的意思：春天的雨水。比喻对人们的生活起到滋润作用的事物。

恩爱（ēn àì）的意思：指夫妻之间感情深厚、相互关心、互相关爱的状态。

福星（fú xīng）的意思：福星指的是带来好运和幸福的星星，比喻给人们带来福气和好运的人或事物。

甘棠（gān táng）的意思：指人和人之间的深厚感情，也指美好的团聚或相聚。

海邦（hǎi bāng）的意思：指海洋边上的国家或地区，也可引申为指海外。

汗竹（hàn zhú）的意思：形容汗水湿透衣服。

路福（lù fú）的意思：路福是一个由“路”和“福”两个字组成的成语，意思是在路上遇到好运气。它形容一个人在旅途中得到幸福和好运。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

琴书（qín shū）的意思：

◎ 琴书 qínshū
[story-telling,mainly in song,with musical accompaniment] 一种在扬琴伴奏下说唱故事的曲艺形式
柳州琴书

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

松和（sōng hé）的意思：指人与人之间关系和睦、友好，相互和谐相处。

万年（wàn nián）的意思：长时间，永远。

星归（xīng guī）的意思：星星归位，指事物回归本位或人归故乡。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

一路福星（yí lù fú xīng）的意思：指一个人在事业、学业或生活中一直受到幸运和好运的眷顾，一直走在成功的道路上。

这首诗描绘了一位卸任归乡的金郡守形象，充满了对官场生涯的感慨与对家乡的深情。首联“几载承恩牧海邦，黄堂解组未须忙”点明了这位官员多年为官，深受恩宠，如今卸下官职，回归田园生活，无需急切。颔联“南来车辙随春雨，北去琴书照晓霜”通过生动的场景描写，展现了他归途中的景象，春雨伴随南行的车马，而北归时则有琴书相伴，映照着清晨的霜雪，既写出了季节的更替，也寓意着他内心的宁静与淡泊。

颈联“一路福星归汗竹，万年恩爱在甘棠”表达了对这位官员政绩的肯定和对他为官一任、造福一方的赞美，同时也寄托了对他的美好祝愿，希望他能像甘棠树一样，为后人所怀念和敬仰。尾联“清风三径松和菊，应喜年来未就荒”则是对归隐生活的向往，想象着在归家的路上，清风拂过，松树与菊花相映成趣，预示着归家后的宁静与满足，表达了诗人对自然美景的喜爱以及对简单生活的向往。

整体而言，这首诗通过对一位卸任官员归乡过程的细腻描绘，展现了其内心的情感变化，既有对过往官场生涯的回顾与感慨，也有对未来田园生活的期待与向往，充满了人文关怀和对自然美的欣赏。