拜恩（bài ēn）的意思：表示对恩情的感激和敬意。

白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

从军（cóng jūn）的意思：指离开家乡参军入伍，投身军队。

达宦（dá huàn）的意思：指人们通过自己的努力和才干得到官职，成为官员。

定分（dìng fēn）的意思：指确定分配或划定界限，不容改变或质疑。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归计（guī jì）的意思：指归结分析、总结归纳。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

青衫（qīng shān）的意思：指年轻人的衣着，也可指年轻人。

穷通（qióng tōng）的意思：指从贫穷到富裕或困难到顺利的转变。

区区（qū qū）的意思：微小、不起眼的样子

任情（rèn qíng）的意思：任意放纵自己的情感或欲望，不加约束地任性行事。

随车（suí chē）的意思：指随同车辆一同出行或随车携带的人或物。

推定（tuī dìng）的意思：根据已有的证据或推理，推测或判断某种情况或结论。

吾子（wú zǐ）的意思：指自己的儿子，也可以泛指自己的后代。

无酒（wú jiǔ）的意思：指没有酒，形容酒席上没有酒水，或者形容没有饮酒的习惯。

幸有（xìng yǒu）的意思：幸运地拥有

羽檄（yǔ xí）的意思：指用鸟羽制成的檄文，代表着传递军令或战争消息的重要性。也用来形容传递消息迅速、远播的意思。

这首诗描绘了一位即将远行的朋友与故人的离别场景，充满了深沉的情感与哲理。首联“才如吾子尚区区，羽檄从军万里馀”以谦逊之语开篇，表达了对友人才华的赞赏，同时也暗示了友人将要踏上遥远的军旅之路，肩负重任。颔联“白发可怜归计晚，青衫只似拜恩初”则通过对比白发与青衫，以及归期之晚与初次受命时的青涩，展现了岁月流转与人生际遇的无奈与感慨。颈联“一樽邀客非无酒，千卷随车幸有书”描绘了离别前的宴饮与赠书，既体现了友情的深厚，也暗含着对未来的期许与准备。尾联“已把穷通推定分，故人达宦任情疏”则以豁达的态度收束全诗，表达了对朋友无论仕途顺逆都能保持心境平和的祝愿。

整体而言，这首诗通过对友人离别前的场景描绘，展现了深厚的友情、对人生的深刻思考以及对未来的乐观态度，语言质朴而情感真挚，富有哲理意味。