北燕（běi yàn）的意思：指北方的燕子，比喻离家远行或离开家乡。

不用（bù yòng）的意思：不需要、不必要

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

蓝舆（lán yú）的意思：指官员的职位高而府第大，车马豪华。

鹿豕（lù shǐ）的意思：形容人丑陋或举止粗鄙。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

日相（rì xiāng）的意思：指人的相貌或气质在日光下显得美丽动人。

试看（shì kàn）的意思：试探观察，先行试试看。

惘然（wǎng rán）的意思：形容心情失落、迷茫或困惑。

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

炎日（yán rì）的意思：非常炎热的太阳

云烟（yún yān）的意思：指烟雾缭绕的样子，比喻事物隐约不清、虚幻不实。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了诗人行走在穆陵道上的所见所感，充满了对自然美景的赞叹与对友人的怀念。

首联“炎日相看去北燕，秋风忽到穆陵天”，以夏日与秋风的对比，展现了季节的更替和旅途的变换。炎炎夏日与北燕的离别，预示着旅程的开始；而秋风的到来，则暗示着即将到达目的地穆陵。这种时间与空间的转换，既勾勒出旅行的动态美，也蕴含了对过往时光的回忆。

颔联“蓝舆晓度千峰月，松阁遥听万壑泉”，进一步描绘了旅途中的景色。清晨，乘坐着轻便的车辆，穿越千峰，月光洒在山间，营造出一种静谧而神秘的氛围。远处的松阁旁，仿佛能听到万壑中泉水潺潺的声音，这不仅是对自然之美的直接描绘，也是诗人内心宁静与和谐的体现。

颈联“不用吹铙惊鹿豕，试看衣袖满云烟”，则表达了诗人希望旅途中的宁静不受打扰的愿望。他不希望任何人为的喧嚣破坏这份宁静，甚至希望自己的衣袖都能沾染上周围的云烟，成为自然的一部分。这种对和谐共处的向往，体现了诗人对自然的尊重与热爱。

尾联“自怜行役生佳况，回首西南却惘然”，则是对整个旅程情感的总结。诗人自怜于奔波劳碌中却能感受到生活的美好，但当回望过去，心中又充满了淡淡的忧伤与思念。这不仅是对友人的怀念，也可能包含了对逝去时光的感慨，以及对未来未知的忧虑。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然的热爱、对友情的珍惜以及对生活哲理的思考，是一首富有意境和情感深度的作品。