波光（bō guāng）的意思：指水面上的光泽，也比喻美好的景色。

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

估客（gū kè）的意思：指以估价为生计的人，也泛指靠估计行事的人。

击楫（jī jí）的意思：划船时用力划桨，以推动船只前进。比喻积极努力，奋发向前。

家集（jiā jí）的意思：指家人团聚、欢乐的场景。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

露气（lù qì）的意思：指露出真情实感，表露内心的情感或态度。

秋深（qiū shēn）的意思：指秋天已经深入，天气转凉，秋意渐浓。

渔家（yú jiā）的意思：指渔民的家庭，也用来比喻贫苦的农家。

泽国（zé guó）的意思：形容国家富饶兴盛，人民安居乐业。

这首诗描绘了夜晚渡过苑家口时所见的月色与水天一色的美景，巧妙地将江南的特色融入其中，展现出诗人对自然景色的细腻观察和深刻感受。

首句“月出波光涌”，以“涌”字生动地描绘了月光照耀下水面泛起的波光粼粼景象，仿佛整个水面都在月光的照耀下跳跃着，充满了动态美。次句“秋深露气寒”，通过“深秋”和“露气”的细节，营造出一种清冷而宁静的氛围，暗示了季节的更迭和自然界的微妙变化。

“观涛心欲壮，击楫道偏难”两句，表达了诗人面对壮阔江面时内心的激荡与挑战。一方面，诗人渴望在波涛中展现自己的勇气和力量，另一方面，实际操作中却可能遇到种种困难，体现了理想与现实之间的张力。

“灯火渔家集，帆樯估客欢”描绘了一幅渔村夜归图，灯火点点，渔家相聚，欢声笑语，与前文的壮阔江面形成对比，展现了生活的另一面——温馨与和谐。最后，“江南多泽国，此地却同看”则以江南的广阔水域为背景，强调了眼前景象与江南水乡的相似之处，进一步深化了对自然美的欣赏和对家乡的怀念之情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了夜晚渡河的独特风景，以及诗人内心的情感波动，既描绘了自然之美，也蕴含了对生活、对家乡的深情厚意，是一首富有情感深度和画面感的佳作。