鳌头（áo tóu）的意思：指处于领导地位或主导地位的人或事物。

残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

赤城（chì chéng）的意思：指人名、地名等的简称，也指人名、地名等的简称，也指红色、红润、红艳。

翠云（cuì yún）的意思：形容山峦重叠、云雾缭绕的景象。

干覆（gàn fù）的意思：指对敌人进行攻击，使其全军覆没。

豪彦（háo yàn）的意思：形容人才出众，气度非凡。

横绝（hèng jué）的意思：指某种行为或事物在某个领域中达到绝顶，超越一切，无人可比。

画楼（huà lóu）的意思：形容言辞华丽，但实际上毫无实质内容。

夹道（jiā dào）的意思：指被夹在两者之间，无法自由行动或选择的境地。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

栏干（lán gàn）的意思：指人的行为举止不端正，不守规矩，缺乏原则。

联飞（lián fēi）的意思：形容两个或多个人或物相互联结、相互配合，共同飞翔。

凉风（liáng fēng）的意思：指清凉的风，也用来形容事物的情况好转。

六鳌（liù áo）的意思：指六个鳌头，比喻巨大的力量或者威势。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

双阙（shuāng quē）的意思：双阙是一个古代汉语成语，意思是两座城门。它用来形容两座城门紧紧相邻，相互对峙的景象。

思旧（sī jiù）的意思：怀念过去的事物或人，思念往事。

天陛（tiān bì）的意思：指天空、苍穹。

御史（yù shǐ）的意思：古代中国官制中的一种职位，负责监察官员的行为，维护社会秩序。

御沟（yù gōu）的意思：指皇帝或高官在出行时，由官员和士兵护卫，以及清理道路，确保畅通无阻。

云裘（yún qiú）的意思：指穿着华丽、豪华而且贵重的衣裳。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

紫云（zǐ yún）的意思：形容山峰或云彩呈现出紫色，也用来比喻高耸入云的峻峭山峰。

翠云裘（cuì yún qiú）的意思：形容衣服华丽绚丽，像翠云一样美丽。

这首诗描绘了清晨皇帝出行时的壮丽景象。"赤城横绝六鳌头"以夸张的手法形容宫殿所在之地高耸入云，仿佛跨过神话中的六鳌背脊。"夹道栏干覆御沟"则展现了宫墙两侧栏杆如盖，倒映在御沟之水，显现出皇家气派。

"残月画楼双阙晓"描绘了破晓时分，月亮尚未完全隐去，映照在华丽的楼阁和双阙上，营造出宁静而庄重的气氛。"凉风绿树万家秋"进一步渲染了季节特征，微凉的秋风吹过，满目绿色的树木，映衬着千家万户，展现出京城的繁华与生机。

诗人感慨自己"联飞群鹄愧豪彦"，觉得自己如同飞翔的群鹄，与那些杰出的人物相比略显不足，流露出谦逊之意。"醉卧落花思旧游"表达了对往昔友情的怀念，即使身在朝堂，心中仍挂念旧日的游历。

最后两句"御史临班望天陛，紫云飞绕翠云裘"描绘了御史官员整齐排列，仰望天子所在的宝座，周围的祥云缭绕，暗示了皇权的威严和神圣。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和深沉的感慨，展现了宋朝早朝的宏大气象和个人的内心世界，具有较高的艺术价值。