边书（biān shū）的意思：边书是指在边上写字，形容写字写得非常潦草、随意。

车驾（chē jià）的意思：指车辆和驾车的人。

乘舆（shèng yú）的意思：指乘坐车辆或交通工具，比喻利用某种条件或机会来达到目的。

颠危（diān wēi）的意思：形容局势不稳定，危险临近。

荒外（huāng wài）的意思：指远离人烟、荒凉贫瘠的地方。

九重（jiǔ zhòng）的意思：形容层次或境界非常高。

蛮荒（mán huāng）的意思：指原始、未开化的状态，形容荒凉、荒芜。

密旨（mì zhǐ）的意思：指秘密的指示或命令。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

下直（xià zhí）的意思：指言辞直率，坦诚无欺。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

左右（zuǒ yòu）的意思：左右表示大致的范围或数量，也可以表示左边和右边。

千载恨（qiān zǎi hèn）的意思：表示经历了千载的悲愤、怨恨之情。

这首诗是清代诗人钱澄之在得知其师去世的消息后所作，情感深沉，充满了对师长的怀念与哀悼之情。

首联“共羡吾师遇主知，五年车驾镇相随”表达了诗人对老师能够得到君王赏识并长期跟随的羡慕与尊敬。这里“主知”不仅指君王的赏识，也暗含了老师在政治上的影响力和地位。

颔联“边书忽到催朝急，密旨偏承下直迟”描绘了老师突然离世的消息传来时的紧急情况，以及君王处理此事的慎重态度。边疆的紧急文书催促着朝廷迅速作出反应，而君王则在私下里对老师的离世表示深切的哀悼。

颈联“血碧人间千载恨，柱摧天外九重悲”运用夸张的手法，表达了对老师离世的无限悲痛与遗憾。这里的“血碧”、“柱摧”都象征着老师的离世给社会带来的巨大损失与痛苦，同时也寄托了对老师在历史长河中的地位与影响的肯定。

尾联“乘舆此日蛮荒外，左右颠危更仗谁！”则是对老师离世后，君王身边失去重要辅佐者的担忧与无奈。这里“蛮荒外”既指老师生前活动的边疆地区，也隐喻了君王在失去老师这样的智囊之后，面对内外困境时的孤立无援。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，展现了对逝去师长的深切怀念与哀悼，同时也反映了当时社会政治环境下的复杂情感。