百草（bǎi cǎo）的意思：指各种各样的草药，也泛指各种各样的植物。

归鞍（guī ān）的意思：指马匹归回到马鞍上，比喻人回到原来的位置，恢复到以前的状态。

空翠（kōng cuì）的意思：形容山水景色清新秀丽。

轻装（qīng zhuāng）的意思：指人不携带行李或只携带少量行李出行，也可比喻言行举止简单、不繁琐。

水竹（shuǐ zhú）的意思：水竹是指竹子在水中生长，形容人的品性纯洁高尚，不受外界世俗的影响。

晚霁（wǎn jì）的意思：晚霁是指在暴风雨后天空逐渐放晴的景象。引申为困境之后希望的出现，也表示事情即将好转。

辋川（wǎng chuān）的意思：指人们共同努力、合作，共同推动事业的发展。

一雨（yī yǔ）的意思：指一场雨，也可引申为一次变革或一次重大事件。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

这首诗描绘了一幅宁静而清新的夏日午后景象。首句“一雨便清凉”直接点明了雨水带来的凉爽感，为整幅画面奠定了清新脱俗的基调。接着，“风回百草香”一句，通过微风拂过，百草散发出的香气，进一步丰富了画面的感官体验，让读者仿佛能闻到空气中弥漫的自然芬芳。

“云山米家画，水竹辋川庄”两句，运用了典故和比喻，将眼前的景致与古代画家米芾的山水画以及王维的辋川山庄相联系，既表达了对眼前美景的赞美，也流露出对古代文人雅士生活情趣的向往。这里巧妙地融合了自然景观与艺术创作，使得整个画面更加生动且富有意境。

“僧赋蠲新帖，墙榛斩旧行”则展现了诗人对日常生活的细致观察和感悟。僧人撰写的新帖，墙上的杂草被修剪整齐，这些细节不仅体现了诗人的细心，也暗示着一种简朴而有序的生活态度。通过这些日常生活中的小事，诗人传达了一种超然物外、追求内心平静的精神境界。

最后，“归鞍乘晚霁，空翠满轻装”描绘了诗人骑马归来的情景，夕阳余晖洒在身上，四周弥漫着一片深邃的翠绿。这不仅是一幅美丽的画面，更蕴含了诗人对自然之美的深深热爱和对生活真谛的深刻体悟。整首诗通过对自然景色的细腻描绘和对生活哲理的深刻思考，展现了一种超越世俗、追求精神自由的美好愿景。