波浪（bō làng）的意思：形容事物起伏不定、连续不断的状况。

乘流（chéng liú）的意思：利用现有的机会或趋势，顺势而为，取得成功。

浮杯（fú bēi）的意思：指人生短暂，应珍惜时间。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

鲛室（jiāo shì）的意思：指十分狭小的住所或空间。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

军礼（jūn lǐ）的意思：指军队中的敬礼仪式，也泛指其他场合中的庄重礼仪。

礼数（lǐ shù）的意思：指对待他人应该按照规定的礼仪互相往来，表示互相尊重和关心。

莲社（lián shè）的意思：莲社是一个古代的文学社团，指的是聚集文人墨客的地方。这个成语也可以用来形容一群文人墨客的聚会。

落雁（luò yàn）的意思：形容女子的美丽容貌。

山叟（shān sǒu）的意思：山中老人

射日（shè rì）的意思：指勇猛强大，能够战胜一切困难和敌人。

疏狂（shū kuáng）的意思：形容人放肆傲慢，不顾他人感受。

狎鸥（xiá ōu）的意思：指亲近，亲密。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

这首诗描绘了在波罗舟上与林将军及诸公一同游览时的壮丽景象和诗人与友人的和谐情谊。

首联“飞鹢定觇波浪稳，浮杯遂作海门游”以动态的鹢鸟飞翔预示着航行的平稳，浮杯则象征着悠闲自在的海上之旅。这两句既展现了航行的愉悦，也暗示了旅程的顺利。

颔联“旌旗射日摇鲛室，鼓角喧风落雁洲”运用了丰富的意象，旌旗在阳光下摇曳，仿佛与大海中的鲛室相映成趣；鼓角声在风中回荡，似乎让雁洲都为之动容。这两句不仅描绘了壮观的场景，也寓含了诗人的豪情与对自然的敬畏。

颈联“将军礼数能宽客，山叟疏狂欲狎鸥”则转向了人与人之间的互动。将军以礼待客，显示出其宽厚与雅量；而诗人自己则渴望与鸥鸟亲近，表现了一种超脱世俗、亲近自然的心境。

尾联“莲社相期尽刘许，岂如张翰漫乘流”表达了诗人对未来相聚的期待，希望像刘、许一样，能在莲社中畅谈，而不是像张翰那样随波逐流，显得有些消极。这反映了诗人对于友情的珍视和对于精神追求的向往。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和细腻的情感表达，展现了诗人与友人在波罗舟上的欢愉时光，以及对自然美景的赞美和对友情的珍视。