翱翔（áo xiáng）的意思：指飞鸟高高飞翔的样子，形容自由自在地飞翔。

拜节（bài jié）的意思：拜节是指在节日或特定场合向人们表示祝贺或敬意。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

边书（biān shū）的意思：边书是指在边上写字，形容写字写得非常潦草、随意。

而今（ér jīn）的意思：表示现在，目前，如今。

孤鹤（gū hè）的意思：指独自一人或孤立无援的状态。

归棹（guī zhào）的意思：指船只返回原港口，比喻归还、归宿。

海气（hǎi qì）的意思：指自负、傲慢、目中无人的态度或气势。

茅檐（máo yán）的意思：指房屋的屋檐，也用来比喻贫困困苦的生活环境。

飘篷（piāo péng）的意思：指船帆飘动的样子，比喻行动迅速、灵活。

上衣（shàng yī）的意思：上衣指的是穿在身体上半部分的衣物，通常是指外套、上衣等。

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

行边（xíng biān）的意思：行走在边缘的位置或状态

咿喔（yī wō）的意思：形容婴儿或小动物发出的声音。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

元日（yuán rì）的意思：指一年的第一天，也可指元旦。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首诗描绘了诗人归隐清溪的宁静生活与内心世界的和谐统一。首联“少留归棹清溪酒，轻送松琴元日风”以生动的笔触展现了诗人乘舟归来，与清溪之酒相伴，轻拂松琴之音，迎接新年的和煦春风，营造出一种悠然自得的氛围。颔联“岸上衣冠纷拜节，行边书剑任飘篷”则通过对比，一方面描绘了世俗社会中人们忙于拜节、追求功名的景象，另一方面则展现了诗人随性自在的生活态度，仿佛在说，与其在尘世中追逐虚名，不如在自然中寻找真正的自我。

颈联“群鸡咿喔茅檐午，孤鹤翱翔海气通”进一步深化了这种对比，群鸡的啼鸣与孤鹤的翱翔，一静一动，一俗一雅，形成鲜明的对照，表达了诗人对自然之美的向往和对自由生活的追求。尾联“笑指吾庐应咫尺，而今不被白云笼”则以轻松幽默的方式收束全诗，诗人笑指自己的居所，表示即便身处尘世，也能保持内心的纯净与自由，不受外界纷扰所束缚，体现了诗人超脱世俗、心系自然的人生态度。

整体而言，这首诗通过对归隐生活的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱、对自由生活的向往以及对世俗功利的淡然态度，是一首充满哲理意味的佳作。