不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

出岫（chū xiù）的意思：指人物出山，开始活动或发挥才能。

村烟（cūn yān）的意思：指农村的炊烟，比喻平凡朴实的生活。

得句（de jù）的意思：得到了教训或教益。

归雁（guī yàn）的意思：归雁是指候鸟归巢的现象，比喻人回到自己的家乡或原来的地方。

寄音（jì yīn）的意思：通过音乐或声音传达信息或表达情感。

树林（shù lín）的意思：指树木丛生的地方。

亭皋（tíng gāo）的意思：指高山的峰顶或山头。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

悬知（xuán zhī）的意思：指对某事情的结果或者真相心中没有底，感到担忧或者不安。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

云卧（yún wò）的意思：云朵躺卧在地上，形容云彩低垂、密布的景象，也用来比喻事物的繁多或人口众多。

这首诗描绘了一种超然物外、心境宁静的意趣。"云卧江村烟树林"，诗人以一种放眼四望的角度，把握了江村的宁静与自然之美，这里的“卧”字生动地传达出云彩仿佛躺在山林之间的柔和情态。

而"悬知出岫本无心"，则是诗人表达自己对于名利、功业等尘世纷争不再存有渴望，从而达到了一种超脱的心境。这里的“悬知”意味着一种悬挂在高处，以便于观赏的姿态，而“出岫本无心”则是对这种超然物外状态的一种自我肯定。

"亭皋若也有归雁"，诗人通过描绘归雁的情景，表达了自己对于远方朋友或亲人的思念之情。这里的"亭皋"可能指的是一种田园风光，而"归雁"则常被用作思乡、思旧的象征。

最后，“得句不妨频寄音”进一步强化了诗人对远方亲友思念之情，表达了即便是简单的一句话，也愿意通过书信这类方式不断地传递出去，以此来维系彼此的情感联系。在这里，“得句”意味着任何一条信息或消息，而“频寄音”则突显了诗人渴望交流与沟通的迫切心情。

总体而言，这首诗通过描绘自然景色和抒发个人情感，展现了一种宁静超脱却又不失温情的生活态度。