碧嶂（bì zhàng）的意思：形容山峰或山脉颜色苍翠，如玉一般瑰丽美好。

顶头（dǐng tóu）的意思：指两个人或事物紧紧相连，紧密相依，不能分开。

怪石（guài shí）的意思：指形状奇特、异常的石头。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

虎豹（hǔ bào）的意思：指勇猛、凶猛的虎和豹，用来形容人勇猛、凶猛的气概和作风。

绝顶（jué dǐng）的意思：达到极限或巅峰的状态。

龙虬（lóng qiú）的意思：形容长而曲折的样子。

前记（qián jì）的意思：指事情发生之前的预兆或征兆。

穷景（qióng jǐng）的意思：形容景物贫瘠、荒凉。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

卧龙（wò lóng）的意思：指隐藏在某个地方，暂时不表现出来的人才或潜力。

无穷（wú qióng）的意思：没有尽头，无限。

偃蹇（yǎn jiǎn）的意思：形容行动不便或困难。

有无（yǒu wú）的意思：指有与无，存在与不存在的对立关系。

杖履（zhàng lǚ）的意思：指老人的拐杖和鞋子，代指年老体弱。

这首诗描绘了作者在青山之游的所见所感，充满了自然之美与哲思。首句“碧嶂千层镇一州”以壮丽的山峦开篇，展现出青山的雄伟气势。接着，“十年前记作斯游”一句，透露出诗人对这片山水的深厚情感和对过往经历的怀念。

“因看红杏行停辔，为濯清泉坐解裘”两句，生动地展现了诗人被眼前美景所吸引，停下脚步欣赏红杏，甚至脱下外衣，沉浸于清泉之中的情景，表达了他对自然之美的深深喜爱和向往。

“怪石巉岩蹲虎豹，老松偃蹇卧龙虬”则通过奇特的岩石和古老的松树，赋予了山林以生命和活力，仿佛虎豹、龙虬都在其中栖息，增加了画面的生动性和神秘感。

最后，“转看转有无穷景，杖履何妨绝顶头”表达了诗人对探索未知世界的好奇心和勇气，即使攀登至山峰之巅，也愿意继续前行，探索更多未见之景。整首诗不仅描绘了自然景观的美丽，更蕴含了诗人对生活的热爱和对未知世界的渴望，体现了宋代文人对自然美的追求和对人生哲理的思考。