皓首（hào shǒu）的意思：指头发白，年老的样子。形容人年纪大。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

青草（qīng cǎo）的意思：指年轻人或者未经世事的人。

入山（rù shān）的意思：进入山林

首阳（shǒu yáng）的意思：指日出的第一缕阳光，也用来比喻事物刚刚开始或者新的一天的开始。

首相（shǒu xiàng）的意思：指国家的最高行政长官，也指掌握实际权力的人。

痛哭（tòng kū）的意思：痛哭是指由于极度悲伤或痛苦而大声哭泣。

头痛（tóu tòng）的意思：指困扰人的问题或难题。

无异（wú yì）的意思：没有区别；没有差异

乌林（wū lín）的意思：指黑暗、深夜。

相庄（xiāng zhuāng）的意思：指人们互相帮助、互相支持，共同担当困难与压力。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

殷勤（yīn qín）的意思：殷勤指对人热情周到，关心体贴，有礼貌和友好的态度。

友朋（yǒu péng）的意思：

朋友。《左传·庄公二十二年》：“翘翘车乘，招我以弓，岂不欲往，畏我友朋。” 晋 陆机 《挽歌诗》之一：“周亲咸奔凑，友朋自远来。” 明 袁宏道 《忆弟》诗之二：“文章妻子怪，姓字友朋嗔。” 瞿秋白 《饿乡纪程》四：“从入 北京 到五四运动之前，共三年，是我最枯寂的生涯，友朋的交际可以说绝对的断绝。”

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

青草湖（qīng cǎo hú）的意思：指人或事物的状态或情况非常好，像青草湖一样清新美丽。

这首诗描绘了诗人与友人汉阳王章甫离别的场景。首句“粘天浊浪溅征衣”以浪花溅湿行装的形象，展现了环境的恶劣和旅途的艰辛，同时也暗示了诗人与友人即将分别的沉重心情。次句“惊雁那堪两处飞”，通过惊雁比喻两人的分离，表达了离别时的无奈与心痛。

第三句“君为友朋真不薄”，高度赞扬了王章甫对友情的深厚，显示出诗人对朋友的敬重。第四句“我亡兄弟欲何依”，则流露出诗人对已故兄弟的怀念，以及在这样的时刻无人依靠的孤独感。

第五、六句“乌林浦上殷勤别，青草湖头痛哭归”具体描绘了离别的地点和诗人的情绪，乌林浦上的告别显得尤为深情，而青草湖边的痛哭则表达了诗人内心深深的哀伤。最后两句“皓首相庄无异约，入山同采首阳薇”，诗人许下承诺，即使将来老去，也会坚守友情，如伯夷、叔齐那样隐居山林，共度余生。

整体来看，这首诗情感深沉，既有离别的悲凉，又有对友情的坚定，展现了诗人与友人之间深厚的友谊和对未来的共同期待。