沧洲（cāng zhōu）的意思：指时间的流逝和事物的变迁。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

括囊（kuò náng）的意思：比喻能力或才智悉数收纳，如同装在口袋里一样。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

于菟（yú tú）的意思：指某人或某事物在特定环境中显得格格不入、不得体或不恰当。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

中士（zhōng shì）的意思：指军队中的中级军士，也用来比喻居中地位的人。

这首明代诗人孙一元的《忆昔》描绘了一幅深沉而富有诗意的画面。首句“忆昔云中士”以回忆起往昔的云间高人开篇，暗含对往日时光和人物的追思。接下来的“括囊秘命修”则暗示这位士人曾接受神秘使命，行事低调而庄重。

“于菟驮醉影”一句，于菟（虎）象征勇猛，醉影则可能寓指士人的豪放不羁，或是他借酒浇愁的情景。而“老剑伴清游”则进一步刻画出他的孤独与坚韧，一把老剑陪伴他度过清冷的岁月，显示出其孤高的性格。

“绝火毛三伐”描绘了他在艰苦环境中修行，或许是在荒野中独自修炼，三次熄灭火源，体现了他的毅力和决心。“饮泉月一抔”则写他在月光下独自品酌清泉，生活简朴而心境淡泊。

最后两句“十年回首处，天地隔沧洲”表达了诗人对过去的深深怀念，十年光阴如梦，如今回首往事，已觉人事沧桑，天地之间仿佛隔着遥远的沧海，寓示着世事变迁和人生无常。

整体来看，这首诗通过描绘云中士的形象和经历，展现了诗人对过去时光的怀念以及对隐逸生活的向往，语言简洁，意境深远。