报国（bào guó）的意思：为国家贡献力量，为国家做出奉献。

冲炎（chōng yán）的意思：指火势猛烈、燃烧得很旺盛。

从亲（cóng qīn）的意思：从亲意为顺从、顺利地侍奉父母或长辈，尊敬和孝顺亲人。

归师（guī shī）的意思：返回故乡的军队或学生

回军（huí jūn）的意思：回军指的是军队返回原来的驻地或出发地。形容军队转身回返，放弃原本的行动计划。

九霄（jiǔ xiāo）的意思：形容非常高远，极其广阔。

明辅（míng fǔ）的意思：明智的辅助。

亲心（qīn xīn）的意思：指亲近的心意或真心实意。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

宣慰（xuān wèi）的意思：安抚慰问，使人心情平静，消除忧虑。

炎暑（yán shǔ）的意思：指炎热的夏天。

战勋（zhàn xūn）的意思：指在战斗中获得的功勋和荣誉。

战功（zhàn gōng）的意思：指在战争中取得的功绩或战斗的成就。

忠勤（zhōng qín）的意思：指忠诚勤奋，尽职尽责的工作态度和精神。

这首诗由明代诗人王守仁所作，名为《往岁破桶冈宗舜祖世麟老宣慰实来督兵今兹思田之役乃随父致仕宣慰明辅来从事目击其父子孙三世皆以忠孝相承相尚也诗以嘉之》。诗中赞美了彭明辅和彭宗舜父子三代人对国家的忠诚与孝顺。

首句“宣慰彭明辅，忠勤晚益敦”赞扬了彭明辅晚年更加坚定地履行职责，忠诚于国家。接着，“归师当五月，冒暑净蛮氛”描述了彭明辅在炎热的五月带领军队平定叛乱，展现了他不畏艰难的勇气和决心。随后，“九霄虽已老，报国意犹勤”表达了即使年事已高，彭明辅仍心系国家，勤奋不懈。

接下来的“五月冲炎暑，回军立战勋”再次强调了彭明辅在酷热天气下指挥军队取得胜利的英勇事迹。紧接着，“爱尔彭宗舜，少年多战功”称赞了彭宗舜年轻时就建立了许多战功，显示出他的军事才能和勇敢精神。

“从亲心已孝，报国意尤忠”则点明了彭宗舜不仅对家庭充满孝心，对国家更是忠心耿耿。最后，“诗以嘉之”，通过这首诗来表彰和赞美彭氏家族三代人的忠诚与孝顺，以及他们为国家做出的贡献。

整首诗通过对彭氏家族的描绘，弘扬了忠诚、孝顺的传统美德，同时也歌颂了他们在国家危难时刻挺身而出，为国家和平与安宁作出的牺牲和努力。