白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

不穷（bù qióng）的意思：没有穷尽，无限的意思。

长怀（cháng huái）的意思：长久保持怀抱、心中怀念。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

踌躇（chóu chú）的意思：犹豫不决，心中有所顾虑

丹心（dān xīn）的意思：指坚定的信念和忠诚的心。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

归宁（guī níng）的意思：回到家乡，安定下来。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

南征（nán zhēng）的意思：南征是一个表示向南征战或征服南方的成语。

勤王（qín wáng）的意思：勤奋忠诚地为国家或君主效力，维护国家安定和君主权威。

万金（wàn jīn）的意思：形容价值非常高，无法估量的财物。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

五岭（wǔ lǐng）的意思：指中国境内的五大山脉，也用来形容山岭重叠、连绵不绝的景象。

星使（xīng shǐ）的意思：指引星星的使者，比喻能够引领他人，给予指导和帮助的人。

许长（xǔ cháng）的意思：指人的寿命长久。形容人长寿。

倚闾（yǐ lǘ）的意思：指倚靠在门楣上观望。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

有日（yǒu rì）的意思：指有一天，表示将来某个时候。

征入（zhēng rù）的意思：指征召入伍或征召加入某个组织。

自许（zì xǔ）的意思：自我夸耀，自我吹嘘

这首诗描绘了一位使者在南征入瘴区时对故乡深切的思念之情。首句“騑騑四牡载驰驱，星使南征入瘴区”以生动的笔触展现了使者长途跋涉的情景，马匹疾驰，星夜兼程，进入瘴气弥漫的南方地区。接着，“五岭不穷官驿路，万金难买故园书”两句，通过描述崎岖的山路和昂贵的书信，进一步强调了与家乡的隔绝之感，表达了对家书的渴望。

“丹心自许长怀国，白发那堪独倚闾”则直接抒发了诗人对国家的忠诚与对家庭的眷恋之情。即使年华老去，身在异乡，心中仍时刻挂念着国家，难以忍受独自站在家门口的孤独。最后，“诏赐归宁应有日，且勤王事莫踌躇”表达了诗人对能够回到故乡的期待，同时也提醒自己要专心为国效力，不应犹豫不决。

整体而言，这首诗情感真挚，既展现了使者在艰难旅程中的坚韧与忠诚，也流露出对家人的深深思念，是一首充满人情味的佳作。