和声（hé shēng）的意思：指音乐中不同音调的和谐共鸣，也比喻人与人之间的和睦相处。

九重（jiǔ zhòng）的意思：形容层次或境界非常高。

钧天（jūn tiān）的意思：形容声音洪亮、威力极大。

龙驾（lóng jià）的意思：指以龙为驾驭工具，形容人物威风凛凛、威严有势。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

虞庭（yú tíng）的意思：指人心胆战，惶恐不安。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

重宫（zhòng gōng）的意思：指宫殿重建或修葺。

九重宫（jiǔ zhòng gōng）的意思：形容建筑物高大壮丽，层次分明。

钧天调（jūn tiān diào）的意思：形容音乐声音高亢激昂，声势宏大。

五色云（wǔ sè yún）的意思：形容云彩五彩斑斓，色彩丰富多样。

这首诗描绘了宫廷中的祥瑞景象与和谐氛围。首句“五色云中龙驾彩”以五彩祥云衬托出龙的驾临，象征着吉祥与尊贵。接着，“九重宫里凤谐鸣”则以凤凰的和鸣，进一步渲染了宫廷内的和谐与美好。这两句通过龙与凤的形象，以及它们在祥云中的活动，营造了一种神圣而宁静的氛围。

后两句“虞庭并奏钧天调，犹待筼篪作和声”，则将场景引入更为深远的意境。这里引用了古代传说中的虞舜之庭，以及传说中的天乐“钧天”，暗示了音乐与艺术在宫廷中的重要地位。同时，“筼篪”作为古代乐器，代表了更多种类的音乐元素，预示着不同声音的融合与和谐。整首诗通过这些意象，表达了对理想社会中音乐、艺术与和谐共存的美好愿景。