被服（bèi fú）的意思：指用来覆盖身体的衣服，也泛指军装或制服。

不营（bù yíng）的意思：不经营，不经心，不关心

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

辞华（cí huá）的意思：辞去官职，回归平凡生活。

带索（dài suǒ）的意思：指事物被束缚、被牵制，无法自由发展。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

非所（fēi suǒ）的意思：非所指的意思是不属于某个范畴或不在某个范围之内。

躬耕（gōng gēng）的意思：指自己亲自劳动耕种，也泛指勤劳工作。

过足（guò zú）的意思：满足，过多

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

华轩（huá xuān）的意思：指华美而高雅的轩榭，比喻居住环境优美、宽敞明亮的房屋。

饥寒（jī hán）的意思：指饥饿和寒冷，形容生活困苦，贫困潦倒。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

黔娄（qián lóu）的意思：指人的相貌丑陋或者形体残疾。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

荣叟（róng sǒu）的意思：指年老而有声望的人。

所钦（suǒ qīn）的意思：指对某人或某事非常敬重和佩服。

无违（wú wéi）的意思：没有违背、违反。

早起（zǎo qǐ）的意思：早上早点起床

终古（zhōng gǔ）的意思：终古是一个用于形容时间非常久远或永久不变的词语。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗表达了诗人对人生的深刻思考和对理想生活的追求。诗中提到“人生岂不劳”，表明了人生的艰辛与不易，“终古谓之然”则强调了这种艰辛是普遍存在的。接着，诗人提出疑问：“孰是都不营，早起暮归眠？”意即，谁能在不劳作的情况下，从早到晚都保持安逸的生活呢？这反映了诗人对不劳而获生活方式的否定。

“过足非所钦，躬耕非所叹！”这两句表达了诗人对满足于物质享受或过于哀叹劳作的不满，他更倾向于通过亲自耕作来获得生活所需，这是一种积极向上的生活态度。接下来，“但使愿无违，甘以辞华轩”则进一步阐述了诗人的理想生活状态——只要愿望不违背内心，甘愿放弃豪华的生活，去追求精神的满足。

“正尔不可得，在己何怨天。”这两句表达了诗人对理想与现实之间差距的无奈，同时也暗示了个人的努力与选择对于实现理想的重要性。最后，“自古有黔娄，被服常不完。荣叟老带索，饥寒况当年。”通过引用历史人物黔娄和荣叟的例子，进一步强调了即使在艰苦条件下，仍有人坚守理想，不为物质所累。

“何以称我情，赖古多此贤。”结尾两句表达了诗人对古代贤者的敬仰之情，认为正是这些历史上的先贤们给予了他精神上的支持和力量，使得他在追求理想生活的过程中并不感到孤独。

整体而言，这首诗通过探讨人生的艰辛与理想生活的追求，展现了诗人对自我价值的肯定和对理想生活的向往，同时也体现了对历史先贤的尊敬与学习。