不成（bù chéng）的意思：表示事物不能达到预期的结果或目标，也可表示否定的意思。

尘路（chén lù）的意思：指行人车马经过的道路上扬起的灰尘。

成行（chéng háng）的意思：指事物按照既定的规则、顺序进行，达到预期的目标或结果。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

近远（jìn yuǎn）的意思：近距离和远距离。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

且喜（qiě xǐ）的意思：表示暂时满足，不再追求更多。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

田收（tián shōu）的意思：指农民秋收时将庄稼收割下来，是丰收的象征。

晚稻（wǎn dào）的意思：晚稻是指秋季种植的稻子，也用来比喻晚年时期的成就或收获。

仙山（xiān shān）的意思：指仙境或仙人居住的山岳。也比喻幻境或理想境界。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

遥望（yáo wàng）的意思：远远地看着，期待着或思念着。

卮酒（zhī jiǔ）的意思：指酒量很小，只能装在卮这种小酒器里的酒。形容酒量小或者酒量不好。

这首诗描绘了诗人与友人在九月晦日一同前往罗浮山的旅程，虽未能成行，但已先在心中勾勒出仙山的美景。诗中以“且喜肩舆早出城”开篇，表达了对即将启程的喜悦之情。接着，“尘路未知还近远，仙山遥望已分明”，既展现了旅途的未知与期待，又预示着目的地的清晰与美好。

“田收晚稻馀秋色，寺入溪桥隔竹声”两句，通过描写沿途的田园风光和寺庙环境，营造了一种宁静而富有诗意的画面。晚稻的收获与秋色的余晖交织，溪桥与竹林的声音相映成趣，不仅丰富了视觉与听觉的体验，也暗示了自然与人文的和谐共存。

最后，“同咏新诗各惆怅，故人卮酒未同倾”，则表达了诗人与友人在旅途中虽能共同吟诗，却因种种原因未能共享美酒的遗憾。这种情感的细腻表达，使得整首诗在描绘旅途风光的同时，也流露出人情味与淡淡的哀愁，展现出诗人对友情的珍视以及对美好事物的向往。

综观全诗，陈恭尹以清新自然的语言，巧妙地融合了景物描写与情感抒发，不仅展现了罗浮山的自然之美，也传达了诗人与友人间深厚的情谊，是一首充满意境与情感的佳作。