悲伤（bēi shāng）的意思：心情低落，感到悲痛和伤心。

薄命（bó mìng）的意思：命运不好，生活困顿

车驾（chē jià）的意思：指车辆和驾车的人。

恩光（ēn guāng）的意思：恩光指的是受到恩惠的光辉，比喻得到高人的慧眼照顾或得到上级的重视赏识。

宫车（gōng chē）的意思：指皇宫中的华丽马车，用来形容富贵、豪华的交通工具。

较量（jiào liàng）的意思：指两方或多方相互竞争、比试、争斗。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

这首诗以一种超脱的态度，表达了对命运与世事的淡然看法。首句“懒将薄命苦悲伤”直接点明了诗人面对人生坎坷与不幸时的豁达态度，不愿沉溺于哀伤之中，而是选择了一种更为积极的生活方式。接下来的“天地无心莫较量”，进一步阐述了诗人对于自然法则和世间万物的客观认识，认为天地之间并无偏私，人不应在其中寻求不公或计较得失。

“唐苑恩光看放蝶”一句，通过描绘唐代皇家园林中蝴蝶自由飞翔的景象，隐喻了诗人向往自由、追求心灵解放的理想状态。这里的“唐苑恩光”不仅指代了唐代皇家的繁华与恩泽，更象征着一种理想化的社会环境，即人们能够自由地追求自己的幸福与梦想。

最后一句“晋宫车驾本随羊”，则以晋代宫廷中的故事为背景，暗含了对历史变迁和个人命运的深刻思考。晋宫车驾本应是权力与地位的象征，但在这里却与“随羊”这一形象形成鲜明对比，暗示了个人命运可能不受自己控制，如同羊群中的一员，随波逐流。这既是对历史的反思，也是对现实的警醒，提醒人们在面对命运时保持谦逊与平和的心态。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的哲理，展现了诗人对生命、命运以及社会现象的独特见解，体现了明代文人对于个人自由、理想社会和命运哲学的思考。