兵卫（bīng wèi）的意思：指守卫军营的士兵或警卫。

箪壶（dān hú）的意思：箪壶是指古代人们用来盛放食物和饮料的容器，也代表着简朴的生活方式和节俭的品德。

公有（gōng yǒu）的意思：指公共利益高于个人私利，强调公众利益应当放在首位。

鼓人（gǔ rén）的意思：鼓励人心，激励人们奋发向前。

归义（guī yì）的意思：指事物回到本来的状态或位置。

归帆（guī fān）的意思：指船只返航归港。

济时（jì shí）的意思：及时帮助、救助。

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

凯歌（kǎi gē）的意思：凯歌指胜利的欢呼声或歌曲，形容战胜敌人、取得胜利后的喜悦与欢庆之情。

旗鼓（qí gǔ）的意思：形容战争或竞争激烈，双方势均力敌。

五马（wǔ mǎ）的意思：指五匹马，比喻力量强大、威势非凡。

乡音（xiāng yīn）的意思：乡音指的是乡村的口音或方言。

训练（xùn liàn）的意思：通过有计划、有目的的练习来培养和提高某种能力或技能。

义众（yì zhòng）的意思：指有道义的人们团结一致，共同努力达到某个目标。

用意（yòng yì）的意思：用心思考和策划，意图。

这首诗描绘了王琴仙郡守与赣、袁、瑞、临四郡起义师一同前往援助南昌的情景。诗中充满了对王琴仙郡守及其部下英勇行为的赞美，以及对他们为国为民奋斗的决心的颂扬。

首句“戟闱兵卫自严森”，形象地描绘了军队驻扎之地的庄严肃穆，暗示了军队的纪律严明和准备充分。接着，“训练经年用意深”点明了军队长期艰苦训练的背景，强调了他们为此付出的努力和用心。

“公有祭彭归义众”一句，可能是指在出征前进行了某种仪式或祭祀，以表达对历史英雄的敬仰，同时也寄托了对胜利的期望。“我惭辛傥济时心”则表达了诗人对自己未能亲自参与此行的遗憾，以及对王琴仙郡守及其部下勇于担当、解救时艰的钦佩之情。

“通衢旗鼓人增气”描绘了军队行进时的壮观景象，旗帜飘扬，鼓声震天，激发了民众的士气。“满路箪壶各见忱”则展现了沿途百姓对起义军的支持和热情，他们用食物和水来表达对起义军的关怀和支持。

最后，“早待归帆迎五马，凯歌更与和乡音”表达了对起义军早日凯旋的期待，以及希望他们归来时能与家乡人民共享胜利喜悦的愿望。整首诗洋溢着对正义事业的坚定信念和对英雄人物的崇高敬意。