残日（cán rì）的意思：指日落时分，太阳已经快要下山，只剩下一丝残余的光芒。

短发（duǎn fā）的意思：指头发短小，形容人的头发短。也可比喻事物长度短小。

浮沉（fú chén）的意思：形容人或事物时而成功，时而失败，不稳定的状态。

故衣（gù yī）的意思：指旧衣服，多用来比喻过时、陈旧的事物。

鲑菜（guī cài）的意思：形容人或事物在困境中能够迅速适应并获得生存的能力

见贤（jiàn xián）的意思：指能够欣赏、认可并接受他人的才能和品德。

里巷（lǐ xiàng）的意思：指狭窄的巷子或小街道，也用来形容人口密集、繁华热闹的地方。

谋身（móu shēn）的意思：谋求自身的利益，为自己的生活、前途等做打算。

三浣（sān huàn）的意思：指通过三次洗涤，使物品更加干净、洁净。

时阙（shí quē）的意思：时机错过或时机已过。

随事（suí shì）的意思：根据事情的变化，随机应变；根据具体情况行事。

无时（wú shí）的意思：没有时候，表示没有时间的概念。

晏如（yàn rú）的意思：形容人的容貌或状态像晏王一样美好，非常美丽或安详。

亦何（yì hé）的意思：也是什么意思，表示对事物的无所谓或不在乎。

迂疏（yū shū）的意思：迂疏指行动或言谈思维迟钝、拘泥、不灵活。

舟车（zhōu chē）的意思：指旅途中所需要的船和车，泛指出行的交通工具。

这首诗是宋代诗人陆游的《书幸》，表达了诗人晚年生活的自适与淡然。首句“谋身从昔本迂疏”揭示了诗人早年对于仕途的不甚热衷，认为自己不适合于官场生涯。然而，“岂料馀年却晏如”转折道出晚年生活出乎意料地平静安逸。

“盘箸无时阙鲑菜，道途随事有舟车”描绘了诗人日常生活的简朴但满足，即使饮食朴素，出行也自有安排，体现了他的知足常乐。接下来，“故衣已敝月三浣，短发虽残日一梳”写诗人勤俭持家，即便衣物破旧，头发稀疏，也依然保持整洁。

最后两句“里巷浮沉亦何憾，见贤犹及渡江初”表达了诗人对邻里生活的接纳和对贤能者的敬仰，即使在平凡的生活中，他也能找到满足，且仍怀有向贤人学习的初心，如同刚渡过长江之初般充满求知的热情。

整体来看，这首诗展现了陆游晚年生活的恬淡与豁达，以及他对人生哲理的深刻理解。