不讳（bù huì）的意思：不回避、不掩饰，直接坦率地表达自己的意见或感情。

承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

登坛（dēng tán）的意思：指升迁到高位或高级职位。

节制（jié zhì）的意思：节制是指控制自己的欲望和行为，以保持适度和克制。

久已（jiǔ yǐ）的意思：长久以来已经存在或已经发生。

劳苦（láo kǔ）的意思：指过着艰苦辛劳的生活，形容辛勤劳动。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

鸣鞭（míng biān）的意思：指赶车或骑马时鞭子发出响声，比喻号令传达到位，行动迅速有力。也可形容声势浩大，威风凛凛。

纳款（nà kuǎn）的意思：接受款项

鲵鲸（ní jīng）的意思：形容事物庞大而奇特，具有吸引力。

年劳（nián láo）的意思：年复一年的辛劳努力

平原（píng yuán）的意思：指平坦的土地，也用来比喻没有阻碍和困难的环境或状态。

神羊（shén yáng）的意思：指非常聪明、机灵的人。

升平（shēng píng）的意思：指国家安定，社会和谐，没有战乱和动乱的状态。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

谈兵（tán bīng）的意思：指没有实际经验或能力，却自以为是能够谈论或评论某种专业领域的事物。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

驯象（xùn xiàng）的意思：比喻驯服顽固的人或事物。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

主盟（zhǔ méng）的意思：联合为了共同目标而结成的同盟

这首诗是明代诗人林熙春所作的《送大将军黄竹楼镇粤西（其一）》。诗中描绘了黄竹楼将军镇守粤西时的壮丽景象和英勇事迹。

首句“十年劳苦答承明，此日登坛特主盟”表达了黄竹楼将军经过多年的辛勤努力，终于在今日登上权力的巅峰，成为粤西地区的领袖。这里的“承明”借指朝廷或君主，暗示了将军对国家的忠诚与贡献。

接着，“节制新从飞咫尺，楼船久已破鲵鲸”两句，运用夸张的手法，形容将军指挥若定，节制严明，指挥的战船早已击溃了敌人的舰队，象征着将军的军事才能和胜利。

“神羊五色鸣鞭度，驯象千群拥戟行”描绘了将军镇守之地的祥瑞之象，神羊五彩斑斓，驯象成群结队，象征着吉祥和秩序，同时也反映了将军治理地方的和谐与稳定。

最后，“莫谓安南今纳款，升平原不讳谈兵”两句，表明尽管安南（今越南）可能已经归顺，但将军依然保持警惕，不回避谈论军事策略，体现了他对国家安全的高度警觉和责任感。

整体而言，这首诗通过生动的描绘和象征性的语言，展现了黄竹楼将军的卓越才能、忠诚精神以及对国家的深切关怀，是一首充满豪情壮志的佳作。