白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

渤海（bó hǎi）的意思：比喻庞大而辽阔的海洋，也用来形容某个地方或领域的广阔和辽阔。

肝肠（gān cháng）的意思：形容内心深处的感情，特指忠诚、真挚的情感。

故主（gù zhǔ）的意思：故主是一个成语，指的是曾经的主人或统治者。

归朝（guī cháo）的意思：指皇帝或高官返回朝廷，恢复政务。

海边（hǎi biān）的意思：形容事物辽阔无边，没有限制。

魂魄（hún pò）的意思：指人的灵魂或精神。

健儿（jiàn er）的意思：指身体强壮、有力气的人，也用来称赞勇敢、有才华的人。

连山（lián shān）的意思：形容山峦相连，连绵不断。

陵坟（líng fén）的意思：指坟墓，特指帝王陵墓。

茂陵（mào líng）的意思：指人的才华、品德等在一定领域内得到充分发挥和展示。

如雨（rú yǔ）的意思：形容数量多且连续不断，如雨一般。

十九（shí jiǔ）的意思：十九表示数量大，形容很多。

衅鼓（xìn gǔ）的意思：指故意挑起事端，制造矛盾或争端。

这首诗以细腻的情感描绘了苏武与李陵之间的离别场景，充满了历史的厚重感和人性的深度。通过“祈连山前箭如雨，渤海海边羝不乳”这两句，诗人巧妙地运用自然景象来渲染离别的悲壮氛围，箭如雨下象征着战争的残酷，羝不乳则暗示了生灵涂炭的惨状，为后文的离别情感奠定了基调。

“同是肝肠十九年，白发君归朝故主”两句，将时间的跨度与情感的深沉交织在一起，强调了两人共同经历的岁月之长以及对故国的深情。白发的出现不仅代表了岁月的流逝，更象征着对国家的忠诚与坚守。

“臣心有血一斗许，亦欲随君归衅鼓”表达了对友人的深厚情谊和对共同战斗的渴望，即使付出生命也在所不惜。这种牺牲精神和对友情的珍视，使得人物形象更加丰满，情感更加真挚。

“五千健儿五千母，臣若独归魂魄苦”则进一步深化了主题，将个人情感与集体命运联系起来，体现了对战友和家人的牵挂与不舍。在这样的背景下，个体的离别显得更加沉重和痛苦。

最后，“空将老泪寄君归，归拜茂陵坟上土”两句，以老泪寄托对友人的思念和对未来的期盼，同时暗含了对历史的回顾与对英雄的敬仰。茂陵坟上的土，既是历史的见证，也是对逝去生命的缅怀。

整体而言，这首诗通过对苏武与李陵离别场景的描绘，展现了深厚的人性光辉和历史的沧桑感，表达了对忠诚、友情、牺牲与历史的深刻思考。