鬓发（bìn fà）的意思：指鬓角上的头发，常用来形容人的年纪已经很大，头发已经开始变白。

翠屏（cuì píng）的意思：形容山色、树木等呈现出翠绿色，景色美丽。

东流（dōng liú）的意思：指水向东流动，比喻事物顺利发展或人才向有权势的地方集中。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

去岁（qù suì）的意思：指过去的一年

新鬓（xīn bìn）的意思：指年轻人的黑发，形容年轻貌美。

这首诗描绘了诗人面对自然景观时的复杂情感与深刻思考。首句“去岁翠屏下，东流看涌波”以简洁的语言勾勒出去年在翠屏山下的景象，东流的河水涌动，既展现了自然的壮丽，也预示着时光的流逝和变化。

“愁将新鬓发，还对旧关河”两句，诗人将个人的情感融入到对自然景色的观察中，新长的鬓发与古老的关河形成对比，表达了岁月流转、人生易老的感慨，同时也暗示了对过去与未来的思考。

“翅健翻秋隼，峰高并晚驼”描绘了空中与山峰上的景象，健壮的翅膀翻飞如同秋天的猛禽，而高耸的山峰上并行的骆驼，则是另一种自然的壮美。这两句通过动物的形象，进一步丰富了画面的动态感，同时也隐喻了人在自然面前的渺小与坚韧。

“草深饶虎迹，夜黑欲谁过”则将视线转向地面，茂密的草丛中留下了老虎的足迹，夜晚的黑暗中，似乎连过客都难以辨认。这两句不仅描绘了环境的险恶，也暗示了人生的不确定性和挑战。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对时间、生命、自然与人类关系的深刻思考，以及在面对自然力量时的敬畏之情。