璧水（bì shuǐ）的意思：指非常珍贵、宝贵的东西。

不应（bù yīng）的意思：不应指的是不应该，表示某种情况或行为是不应该发生或存在的。

催科（cuī kē）的意思：催促学习，督促进步。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

回棹（huí zhào）的意思：回到原点，重新出发。

靖节（jìng jié）的意思：指保卫国家、捍卫正义、守护节日等的行为。

里行（lǐ xíng）的意思：指在某个领域内具备专业知识和经验。

年事（nián shì）的意思：指年纪已经很大或者年龄已经很大的人。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

仁人（rén rén）的意思：指有仁慈之心的人，善良、宽厚、怜悯他人的人。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

绨袍（tí páo）的意思：指贫穷，衣着破旧。

忘情（wàng qíng）的意思：指因极度激动或感动而忘记了自己的情感，全身心地投入其中。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

幸有（xìng yǒu）的意思：幸运地拥有

阳城（yáng chéng）的意思：阳城是一个地名，也指的是阳光明媚、气候宜人的城市或地方。

这首宋诗表达了诗人虞俦对友人仲本即将归乡的深深感慨。首句“幸有绨袍恋故人”以绨袍比喻深厚的友情，暗示了诗人对仲本的不舍之情。次句“不应回棹遽忘情”劝诫友人不应因急于归家而忽视了长久以来的情谊。

“相逢且话十年事”回忆起两人过去的交往，共享的时光，充满了怀旧与珍视。然而，“此别又成千里行”则预示着此次分别后，两人将各自踏上遥远的旅程，空间距离加大了情感的维系难度。

诗人接着自谦地说“归去我犹惭靖节”，表达了对自己未能像陶渊明那样淡泊名利的愧疚，同时也暗含对友人坚守节操的赞赏。同时，他担忧“催科谁解恕阳城”，暗示友人回到家乡可能会面临官府催缴赋税的压力，流露出对友人未来的忧虑。

最后，诗人寄希望于友人所在之地“黄堂今有仁人在”，那里尚有仁德之人，希望他们能给予友人帮助。结尾“璧水当年盖已倾”借璧水倾覆的典故，寓意友人所处的环境可能已经发生了变化，表达了对友人未来命运的关切。

整首诗情感真挚，既有对友情的深厚怀念，又有对友人未来的担忧，展现了诗人细腻的情感世界和对友人的深情厚谊。