安流（ān liú）的意思：指人们安定流动，没有战乱和流亡的情况。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

复道（fù dào）的意思：指多条道路并行不悖，相互交错的情况。

故道（gù dào）的意思：故道是指已经废弃或失去用途的道路，也用来比喻旧时的办法、思想或观念。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

吕梁（lǚ liáng）的意思：形容人的胸襟宽广，气度豪迈。

宁心（níng xīn）的意思：安抚心灵，使心情平静

攀援（pān yuán）的意思：攀援是指攀爬、借助他人力量或资源来实现自己的目标。

失势（shī shì）的意思：失去权力、地位或影响力。

挽夫（wǎn fū）的意思：指妻子为丈夫解决困难，帮助丈夫摆脱困境。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

吾侪（wú chái）的意思：我们

心魂（xīn hún）的意思：指人的内心深处，最核心的意志、信念和情感。

须臾（xū yú）的意思：极短的时间；片刻

逸马（yì mǎ）的意思：指自由自在、奔放不羁的人或事物。

至此（zhì cǐ）的意思：指到达某个时刻或某个阶段。表示事情或情况发展到了这个程度，已经没有继续下去的可能。

转眼（zhuǎn yǎn）的意思：转眼意为时间过得非常快，形容时间飞逝或事情发生得很快。

这首诗描绘了诗人夜晚在吕梁洪渡河的情景，展现了黄河的壮丽与险峻。诗中以“黄河从西来，万里走浊浑”开篇，生动地描绘了黄河的源远流长和浑浊之态。接着，“吕梁乃故道，势若逸马奔”进一步渲染了黄河在吕梁段的奔腾之势，仿佛骏马疾驰，充满力量感。

“我来趋王程，至此日已昏”则表达了诗人赶路的紧迫感，以及到达目的地时天色已晚的情境。随后，“挽夫识予意，驾牛乘夜喧”描绘了当地百姓帮助诗人渡河的场景，体现了人与自然、人与人的和谐共处。

“滩回石乱斗，水与船相吞”形象地展示了渡河过程中的惊心动魄，水流湍急，船只与激流搏斗，充满了紧张与刺激。而“攀援一失势，转眼不可存”则强调了渡河过程中可能出现的危险，提醒人们要小心谨慎。

“巨缆虽云牢，怀畏时自扪”表达了诗人对安全的担忧，即使有坚固的缆绳，也难以完全消除内心的恐惧。但“须臾际安流，稍觉宁心魂”又暗示了渡过难关后的轻松与释然。

最后，“因之劳其勤，斗米代双樽”是对帮助者的感激之情，通过提供食物（斗米）来表达谢意。“汝劳勿复道，吾侪赖君恩”则是对帮助者的赞美，强调了在困难时刻，人们的互助精神是宝贵的财富。

整首诗不仅描绘了自然景观的壮美与险峻，也反映了人与自然、人与人之间的关系，以及面对困难时的勇气与感激之情。