禅语（chán yǔ）的意思：禅语是指佛教禅宗的教义和禅修中所使用的话语或句子。禅语通常简短而意味深远，用来启发人们的智慧和觉悟。

朝朝（zhāo zhāo）的意思：每天，每日

愁怀（chóu huái）的意思：形容忧愁、担忧的心情。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

江北（jiāng běi）的意思：指长江的北岸，也指长江以北地区，一般用来比喻位置、方位或者代指北方。

解愁（jiě chóu）的意思：解除忧愁，消除烦恼。

静钟（jìng zhōng）的意思：指钟声停止，表示一片寂静。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

竹榻（zhú tà）的意思：竹榻是一个由两个字组成的成语，表示人们在竹子做的床上休息或睡觉。这个成语常常用来形容人们过着简朴的生活，追求清静和宁静。

望江南（wàng jiāng nán）的意思：指盼望着向南方的大江，表示对远方美好事物的向往和渴望。

这首清代诗人行泰的《宿焦山绿雪庵》描绘了诗人在焦山绿雪庵中夜晚的禅修体验。首句“朝朝江北望江南”，表达了诗人对江南的长久思念和眺望，可能寓含着思乡之情或对远方亲人的牵挂。"欲解愁怀复一探"则进一步揭示了诗人内心深处的愁绪，希望通过探访绿雪庵来寻求心灵的慰藉。

接下来两句“夜静钟声沈竹榻，月明禅语出萝龛”，通过描绘宁静的夜晚，竹榻上传来的悠扬钟声，以及明亮月色下从庵中传出的禅语，营造出一种超脱尘世、静谧禅意的氛围。这不仅展现了庵中的修行生活，也暗示了诗人试图在禅修中暂时忘却烦恼，寻求内心的平静。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人的情感变化和对禅修生活的向往，体现了清代文人墨客对于精神解脱的追求。