碧海（bì hǎi）的意思：碧海指的是湛蓝的海洋，形容海水清澈透明。

乘桴（chéng fú）的意思：指乘坐木筏或木船过河，比喻借助别人的力量或条件来达到自己的目的。

垂天（chuí tiān）的意思：指山峰高耸入云，直插云霄的景象。

寸心（cùn xīn）的意思：指心思、用心、关心。

大有（dà yǒu）的意思：非常有希望、有前途、有发展。

帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

海流（hǎi liú）的意思：指大海中的水流，比喻事物的发展趋势或潮流。

河岸（hé àn）的意思：指河流两岸，比喻事物的两个极端或对立面。

怀袖（huái xiù）的意思：指隐藏才华或者藏匿心思，不轻易表露出来。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

卤簿（lǔ bù）的意思：形容人说话含糊不清，不清楚明白。

能无（néng wú）的意思：能力无限，无所不能。

牵牛（qiān niú）的意思：指引、带领别人走正确的道路或方法。

缩地（suō dì）的意思：指能够缩小地方，使空间变小。比喻人才能够在狭小的空间中发挥出大的作用。

支机（zhī jī）的意思：指援助、支持的工具或手段。

昨夜（zuó yè）的意思：指过去的夜晚，通常用来表示过去的事情或经历。

此诗描绘了一幅壮阔的乘筏远航图景，诗人以“大有乘桴兴，能无汎宅游”开篇，表达了对自由航行的向往与追求。接下来，“垂天双翼左，缩地寸心投”两句，运用夸张的手法，形象地描绘了船只在广阔天地间翱翔，仿佛能够跨越千里，触达心灵深处的遥远之地。

“卤簿黄河岸，帆樯碧海流”则进一步渲染了航行的壮丽景象，黄河岸边的仪仗队列与碧波荡漾的大海上的船帆形成鲜明对比，展现了航行的宏伟与壮观。最后，“支机怀袖满，昨夜到牵牛”两句，借用了古代传说中的“牵牛织女”，表达了诗人对远方未知世界的无限遐想与渴望，同时也暗示了旅途的漫长与艰辛。

整首诗通过丰富的想象和生动的描绘，展现了诗人豪迈的气概和对自由探索的向往，语言流畅，意境深远，是一首富有浪漫主义色彩的佳作。