鬓毛（bìn máo）的意思：指额角两侧的头发，用来比喻年龄。

回马（huí mǎ）的意思：指人或事物在行进过程中，突然回转，返回原来的地点或状态。

积雨（jī yǔ）的意思：指雨水连绵不断地下，积聚成水。

客怀（kè huái）的意思：指待客之态度诚恳、真诚。

寥落（liáo luò）的意思：形容稀少、空旷、荒凉。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

泥滑（ní huá）的意思：形容地面湿滑，容易滑倒。

山坳（shān ào）的意思：山坳是指山中的低洼地带，也比喻处境困难、陷入困境。

细路（xì lù）的意思：指事物的细微之处或细小的事物。

行装（xíng zhuāng）的意思：指行李、行囊等随身携带的物品。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

这首诗描绘了诗人因雨滞留旅途中的心境与所见之景。首句“积雨滞行装”，开篇即点明了雨势之大，使得行装难以收拾，预示着旅程受阻。接着“山坳坐驿堂”一句，将读者带入一个静谧的驿站之中，诗人独自坐在山脚的驿站内，等待雨停。

“危冈回马首，细路绕羊肠。”这两句生动地展现了山间道路的险峻与曲折，马首回转，细小的山路蜿蜒如羊肠，形象地勾勒出山中行进的艰难。接下来，“蹑磴防泥滑，添衣觉昼凉。”则进一步描述了行进过程中的具体感受：小心翼翼地踏着湿滑的石阶，增添衣物后感到白天也变得有些寒冷。

最后，“客怀正寥落，重感鬓毛苍。”诗人的情感在此达到高潮，旅途的艰辛、环境的恶劣以及岁月的流逝，都让他的心情变得格外沉重。面对鬓发已白的自己，不禁感慨万千，既有对时光易逝的无奈，也有对旅途劳顿的疲惫。

整首诗通过细腻的笔触，不仅展现了自然景观的壮丽与险峻，更深刻地揭示了诗人内心的感受与思考，体现了明代文人对于旅途、人生以及自然之间关系的独特感悟。