侧席（cè xí）的意思：指在宴会或会议等场合中，主要宾客旁边的次要位置。

关吏（guān lì）的意思：指官吏、官员。也可指官府、官署。

翰墨（hàn mò）的意思：指书法或绘画的艺术。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

九重（jiǔ zhòng）的意思：形容层次或境界非常高。

莱衣（lái yī）的意思：指一个人身上的衣服破烂不堪，破衣烂衫。

恋阙（liàn quē）的意思：形容人对官位、权势等追求不已，贪恋权位。

弃繻（qì xū）的意思：放弃困难，放弃艰苦。

题柱（tí zhù）的意思：

(1).见“ 题桥柱 ”。
(2).相传 东汉 灵帝 时， 长陵 田凤 为尚书郎，仪貌端正。入奏事，“ 灵帝 目送之，因题殿柱曰：‘堂堂乎张， 京兆 田郎 。’”见 汉 赵岐 《三辅决录》卷二。后遂以“题柱”为称美郎官得到皇帝赏识之典。 北周 庾信 《周大将军闻嘉公柳遐墓志》：“ 魏侯 之见 刘廙 ，不觉敛容； 汉 主之观 田凤 ，遂令题柱。” 唐 杨炯 《唐同州长史宇文公神道碑》：“清晨伏奏，几承题柱之恩；閒夜洁斋，惟有张灯之宿。” 唐 钱起 《和王员外雪晴早朝》：“题柱盛名兼絶唱，风流谁继 汉 田郎 。” 明 何景明 《送高子登赴试》诗：“题柱名千里，登臺策万言。”
(3).谓题写楹联。 清 金埴 《不下带编》卷二：“ 埴 先太常一生俭约，始终不渝。于庭前题柱以示后人云：‘俭于己，可以不求于人；俭于官，可以不取于民。’”

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

彤墀（tóng chí）的意思：指红色的台阶或门槛。也用来形容宫殿、庙宇等建筑华丽的外观。

望云（wàng yún）的意思：形容盼望不已，期待心切。

新题（xīn tí）的意思：新的问题或挑战

悬天（xuán tiān）的意思：悬天意为悬挂在天上，形容非常高远、壮丽或不可企及。

遥指（yáo zhǐ）的意思：远距离指向，用手势或目光指向远处。

邑人（yì rén）的意思：指乡里的人，也可指乡下人、土人。

正是（zhèng shì）的意思：表示正好、正当、恰恰是。

重瞳（zhòng tóng）的意思：形容眼神炯炯有神，目光锐利。

这首诗描绘了友人姚廷述归省的情景，充满了深情与感慨。首联“曾对彤墀翰墨孤，九重诏许暂归欤”以“彤墀”象征朝廷，表达了姚廷述曾于朝廷为官，如今得到皇帝的恩准暂时归家省亲，既有荣耀也有不舍。颔联“邑人却讶新题柱，关吏争看旧弃繻”通过邑人和关吏的反应，侧面展现了姚廷述在地方的声望以及他归家时的隆重场面。颈联“恋阙长悬天上梦，望云遥指粤中居”表达了姚廷述对朝廷的眷恋和对家乡的思念，形象地描绘了他在归途中内心的矛盾与情感。尾联“莱衣舞罢须回首，正是重瞳侧席初”以莱衣舞（古代孝子为父母祝寿的舞蹈）结束，提醒姚廷述在享受家庭团聚之乐的同时，也应不忘朝廷的期望，寓意深刻，寄寓了对友人既要尽孝又要报国的期望。整首诗情感真挚，语言凝练，展现了明代文人对于友情、亲情与国家责任的深刻理解与表达。