鳌峰（áo fēng）的意思：形容山峰高耸，比喻人才出众、能力超群。

除拜（chú bài）的意思：指摆脱、去除或消除一种行为、习惯或状况。

扈跸（hù bì）的意思：指君主出巡，车队行进。

简注（jiǎn zhù）的意思：简单明了的注释或解释。

兰苕（lán tiáo）的意思：指兰花和芋头，比喻品质高尚，出类拔萃。

泥封（ní fēng）的意思：指因尘土、泥沙等物堵塞而无法通行，也比喻不能畅通、顺利进行。

起居（qǐ jū）的意思：指生活起居、日常生活。

千官（qiān guān）的意思：指官员众多，数量庞大。

青简（qīng jiǎn）的意思：青，指蓝色；简，指纸。形容字迹清晰，简洁明了。

宿直（sù zhí）的意思：指在值夜班或夜间值勤。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

先皇（xiān huáng）的意思：指已故的皇帝，尊称已去世的君主。

紫泥（zǐ ní）的意思：指官员、文人等因为贪图享乐而荒废职责。

紫泥封（zǐ ní fēng）的意思：指以紫色泥土封存的印章，比喻珍藏或保留下来的优秀作品或文化遗产。

这首诗描绘了诗人袁桷在元朝时期，再次上京时所见的宫廷景象与氛围。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，展现了皇宫的壮丽与威严。

首句“昔年曾扈跸”，点明了诗人曾经随从皇帝出行的经历，暗示了其身份的尊贵与历史的连贯性。接着，“宿直对鳌峰”描绘了诗人夜晚值守于皇宫的情景，鳌峰作为象征，增添了画面的神秘与庄重感。

“锦掣兰苕翠，波翻墨沼龙”两句，通过“锦”、“兰苕”、“波”、“墨沼”等意象，构建了一幅色彩斑斓、动态丰富的画面。锦与翠的对比，波与龙的互动，不仅展现了皇宫环境的华美与生机，也隐含了权力与自然的和谐共生。

“起居青简注，除拜紫泥封”则进一步揭示了皇宫内的日常活动与仪式，青简记录着官员的起居情况，紫泥封则是任命或诏令的象征，体现了权力的行使与制度的严谨。

最后，“共说先皇日，千官总住冬”两句，以历史的视角回顾了先皇时代，表达了对过去辉煌岁月的怀念，同时也暗示了当前宫廷生活的肃穆与秩序，千官齐集，共同见证着这一时刻的庄严与神圣。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与深邃的思考，展现了元朝宫廷的风貌与文化内涵，既有对历史的追忆，也有对现实的感慨，是一首富有情感与深度的作品。